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基于FOXBOT-A1700工业机器人打磨方案设计
· 电气与自动化 · 杨金鹏,等 ·基于FOXBOT—A1700工业机器人打磨方案设计
基于FoXBoT—A1700工业机器人打磨方案设计
杨金鸱 俑为
(四川信息职业技术学院,四川广元 628017)
摘 要 :目前 国内打磨抛光工作主要采用人工操作方式。产品品质稳定差 .一直令人颇感棘
手。人工操作方式还面临着三高问题 :人力成本高、废料率高和生产中断率高达 20%。现介绍
FOXBOT—A1700工业机器人进行打磨抛光控制流程及 PAC程序设计。
关键词:工业机器人;打磨抛光;程序设计
中图分类号:TP242.2 文献标志码 :B 文章编号:1671—5276(2015)04—0164—03
ProjectDesignofIndustrialRobotBasedonFOXBOT—A1700
YANG Jinpeng,HEWei
(SichuanInformationTechnologyCollege,Guangyuan628017,China)
Abstract:Atpresent,grindingandpolishingworkmainlyreliesonmanualoperationmodetobefulfilled,butitsproductqualityisnotstable.
Thiscouldnotbe desiedandfacde withthreeproblems:highlaborcosts,highscraprateandhighproductioninterruptionrate(upto20%).Th is
paperintroducestheFOXBOT-A1700industryrobotwhichisusedforthegrindingandpaishingoperationandPACprogram design.
Keywords:industrialrobot;grindingandpolishing;pmgmm design
0 引言
iPhone电脑和ipad平板等产品的光洁度不仅能使产品
美观,同时也影响用户手感。因此,打磨抛光是一个很重要
的必不可少的加工工序。iPhone电脑和 ipad平板等产品的
打磨抛光工序,以前主要采用人工操作方式。如何保持产品
品质稳定,一直令人颇感棘手。同时,还面临着三高问题:人
力成本高、废料率高和生产中断率高(达2O%)。可以采用工
业机器人打磨抛光,该方法具有以下特点:
图 1 手机中框图
1)偏心振动打磨机:小巧轻便 、操作灵活、打磨效率
高,适合铁板 、铝材、木材 以及塑料表面去毛边 、去刀纹、去
2 机器人打磨系统布局
模痕等作业。
2)采用诺顿#180、#240湿式砂纸。 根据设计要求,整个系统包括机器人系统及手爪、打
3)在3D产品模型上规划机器 ^、打磨之路径轨迹输出,以 磨耗材更换系统 、工作平台及夹具、吸尘系统、喷水清洁
便于使用者能够更迅速更容易地使用机器人,实现离线编程。 系统。
4)机器人和力传感器配合,有效解决毛坯件毛刺余
量变化时机器人 自动调整打磨路径 以及补充打磨材料的 2.1 3D布局示意图(图2)
消耗 。
1 机器人打磨系统设计依据
a)工艺要求
1)先采用一张#180砂纸粗打磨一圈,一张砂纸使用
一 次就需要更换:
2)再采用一张#240砂纸精打磨半圈,一张砂纸打磨
半圈时需要更换;
3)打磨时产生粉尘 ,需要考虑环境密闭和除尘。
b)工件
手机中框外框打磨如图1所示。
图2 系统 3D示意 图
作者简介:杨金鹏 (1979一),男,四川广元人,讲师,主要研究方向:机电一体化技术。
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