基于FOXBOT-A1700工业机器人打磨方案设计.pdf

· 电气与自动化 · 杨金鹏，等 ·基于FOXBOT—A1700工业机器人打磨方案设计 基于FoXBoT—A1700工业机器人打磨方案设计 杨金鸱 俑为 (四川信息职业技术学院，四川广元 628017) 摘 要 ：目前 国内打磨抛光工作主要采用人工操作方式。产品品质稳定差 ．一直令人颇感棘 手。人工操作方式还面临着三高问题 ：人力成本高、废料率高和生产中断率高达 20％。现介绍 FOXBOT—A1700工业机器人进行打磨抛光控制流程及 PAC程序设计。 关键词：工业机器人；打磨抛光；程序设计 中图分类号：TP242．2 文献标志码 ：B 文章编号：1671—5276(2015)04—0164—03 ProjectDesignofIndustrialRobotBasedonFOXBOT—A1700 YANG Jinpeng，HEWei (SichuanInformationTechnologyCollege，Guangyuan628017，China) Abstract：Atpresent，grindingandpolishingworkmainlyreliesonmanualoperationmodetobefulfilled，butitsproductqualityisnotstable． Thiscouldnotbe desiedandfacde withthreeproblems：highlaborcosts，highscraprateandhighproductioninterruptionrate(upto20％)．Th is paperintroducestheFOXBOT-A1700industryrobotwhichisusedforthegrindingandpaishingoperationandPACprogram design． Keywords：industrialrobot；grindingandpolishing；pmgmm design 0 引言 iPhone电脑和ipad平板等产品的光洁度不仅能使产品 美观，同时也影响用户手感。因此，打磨抛光是一个很重要 的必不可少的加工工序。iPhone电脑和 ipad平板等产品的 打磨抛光工序，以前主要采用人工操作方式。如何保持产品 品质稳定，一直令人颇感棘手。同时，还面临着三高问题：人 力成本高、废料率高和生产中断率高(达2O％)。可以采用工 业机器人打磨抛光，该方法具有以下特点： 图 1 手机中框图 1)偏心振动打磨机：小巧轻便 、操作灵活、打磨效率 高，适合铁板 、铝材、木材 以及塑料表面去毛边 、去刀纹、去 2 机器人打磨系统布局 模痕等作业。 2)采用诺顿#180、#240湿式砂纸。 根据设计要求，整个系统包括机器人系统及手爪、打 3)在3D产品模型上规划机器 ^、打磨之路径轨迹输出，以 磨耗材更换系统 、工作平台及夹具、吸尘系统、喷水清洁 便于使用者能够更迅速更容易地使用机器人，实现离线编程。 系统。 4)机器人和力传感器配合，有效解决毛坯件毛刺余 量变化时机器人 自动调整打磨路径 以及补充打磨材料的 2．1 3D布局示意图(图2) 消耗 。 1 机器人打磨系统设计依据 a)工艺要求 1)先采用一张#180砂纸粗打磨一圈，一张砂纸使用 一 次就需要更换： 2)再采用一张#240砂纸精打磨半圈，一张砂纸打磨 半圈时需要更换； 3)打磨时产生粉尘 ，需要考虑环境密闭和除尘。 b)工件 手机中框外框打磨如图1所示。 图2 系统 3D示意 图 作者简介：杨金鹏 (1979一)，男，四川广元人，讲师，主要研究方向：机电一体化技术。 · 164 · http