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基于FPGA模块的体感控制系统设计
2015年 12月 机械设计与制造工程 DeC.2015
第44卷 第 12期 MachineDesignandManufacturingEngineering Vo1.44No.12
DOI:10.3969/j.issn.2095—509X.2015.12.012
基于 FPGA模块的体感控制系统设计
张 栋
(宝鸡文理学院体育系,陕西 宝鸡 721013)
摘要:随着计算机技术的发展,体感控制系统逐渐成为研究的热点。为了提高其应用效果,设计
了体感控制系统的整体方案,系统包括信息采集单元和显示控制单元两部分,通过ADXL345加
速度传感器和 Kinect体感设备完成人体信息采集。传感器采集数据信息之后,对数据进行融合
处理,FPGA模块对数据的采集过程进行控制,最后通过无线网络将信息传输到主控计算机。对
系统应用进行测试,结果表明:该系统可以精确采集人体信息。
关键词 :加速度传感器;体感控制 ;数据融合
中图分类号:TP241 文献标志码 :A 文章编号:2095—509X(2015)12—0044—03
当前,体感技术作为一种人机交互的新技术成 修正,修正之后的数据传输到电脑,电脑发出控制
为研究热点,该技术具备 自然性和直观性的特点。 指令至FPGA控制器,对系统进行精准控制。基于
FPGA(fieldprogrammablegatearray)技术为控制系 FPGA的体感控制系统逻辑框图如图1所示。
统的设计创新提供了相应的技术手段。FPGA技
LabVIEW人工输入命
术的最大特点就是研发时间短并且可以重复利用, 令/Kinect体感控制
用户采用硬件描述语言编写好程序后,由EDA(e.
1ectronicdesignautomation)工具将其转化成 BitS.
tream文件,将编写的程序下载到FPGA中就可以
实现系统功能。修改系统功能时,只需通过相关配
置处理器重新对 FPGA进行再配置即可,可满足模
块化的控制需求。
图1 基于FPGA的体感系统控制逻辑框图
在体感控制系统的研究中,Kinect传感器成为
研究热点。FernandoZuher等采用 Kinect传感器 2 系统硬件选择
研发了可对人体全身关节进行识别的类人机器人; 该系统主要包括FPGA控制器、加速度传感器
MyagmarbayarNergui等 ¨应用 Kinect传感器设计 及电源模块、计算机及体感设备。主控制器采用的
了从侧面检测人体动作并进行跟随的机器人系统; FPGA型号为 EPC2C8208。
钱鹤庆 应用 Kinect传感器和 DTW 算法实现了 加速度传感器采用 ADXL345,它可以测量动
虚拟地球仪的设计;韩峰等 通过 Kinect传感器 态加速度、静止加速度,本设计应用其测量静止加
和RRT算法对机械臂进行了路径规划。本文主要 速度的功能采集倾斜角度数据,从而发出控制指
应用FPGA模块和Kinect传感器对体感控制系统 令。本文采用标准 100kHz通信。利用 FPGA从
进行设计 。 ADXL345读取数据,FPGA分配出一个输出引脚输
出时钟信号,再分配出一个输入输 出引脚作为与
1 系统设计方案 ADXL345交换数据的引脚。如果Pin12(ALTAD—
本文设计的基于FPGA模块的体感控制系统 DRESS)接到高
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