基于FPGA模块的体感控制系统设计.pdfVIP

2015年 12月 机械设计与制造工程 DeC．2015 第44卷 第 12期 MachineDesignandManufacturingEngineering Vo1．44No．12 DOI：10．3969／j．issn．2095—509X．2015．12．012 基于 FPGA模块的体感控制系统设计 张 栋 (宝鸡文理学院体育系，陕西 宝鸡 721013) 摘要：随着计算机技术的发展，体感控制系统逐渐成为研究的热点。为了提高其应用效果，设计 了体感控制系统的整体方案，系统包括信息采集单元和显示控制单元两部分，通过ADXL345加 速度传感器和 Kinect体感设备完成人体信息采集。传感器采集数据信息之后，对数据进行融合 处理，FPGA模块对数据的采集过程进行控制，最后通过无线网络将信息传输到主控计算机。对 系统应用进行测试，结果表明：该系统可以精确采集人体信息。 关键词 ：加速度传感器；体感控制 ；数据融合 中图分类号：TP241 文献标志码 ：A 文章编号：2095—509X(2015)12—0044—03 当前，体感技术作为一种人机交互的新技术成 修正，修正之后的数据传输到电脑，电脑发出控制 为研究热点，该技术具备 自然性和直观性的特点。 指令至FPGA控制器，对系统进行精准控制。基于 FPGA(fieldprogrammablegatearray)技术为控制系 FPGA的体感控制系统逻辑框图如图1所示。 统的设计创新提供了相应的技术手段。FPGA技 LabVIEW人工输入命 术的最大特点就是研发时间短并且可以重复利用， 令／Kinect体感控制 用户采用硬件描述语言编写好程序后，由EDA(e． 1ectronicdesignautomation)工具将其转化成 BitS． tream文件，将编写的程序下载到FPGA中就可以 实现系统功能。修改系统功能时，只需通过相关配 置处理器重新对 FPGA进行再配置即可，可满足模 块化的控制需求。 图1 基于FPGA的体感系统控制逻辑框图 在体感控制系统的研究中，Kinect传感器成为 研究热点。FernandoZuher等采用 Kinect传感器 2 系统硬件选择 研发了可对人体全身关节进行识别的类人机器人； 该系统主要包括FPGA控制器、加速度传感器 MyagmarbayarNergui等 ¨应用 Kinect传感器设计 及电源模块、计算机及体感设备。主控制器采用的 了从侧面检测人体动作并进行跟随的机器人系统； FPGA型号为 EPC2C8208。 钱鹤庆 应用 Kinect传感器和 DTW 算法实现了 加速度传感器采用 ADXL345，它可以测量动 虚拟地球仪的设计；韩峰等 通过 Kinect传感器 态加速度、静止加速度，本设计应用其测量静止加 和RRT算法对机械臂进行了路径规划。本文主要 速度的功能采集倾斜角度数据，从而发出控制指 应用FPGA模块和Kinect传感器对体感控制系统 令。本文采用标准 100kHz通信。利用 FPGA从 进行设计 。 ADXL345读取数据，FPGA分配出一个输出引脚输 出时钟信号，再分配出一个输入输 出引脚作为与 1 系统设计方案 ADXL345交换数据的引脚。如果Pin12(ALTAD— 本文设计的基于FPGA模块的体感控制系统 DRESS)接到高