基于RS485的空压机自适应控制系统.pdfVIP

基 于 RS485的 空 压 机 自适 应 控 制 系 统 六 口 金 彦 1,2 口 陶益民 1．上海交通大学 软件学院 上海 200240 2．上海开通数控有限公司 上海 200233 3．上海电气集团股份有限公司 中央研究院 上海 200070 摘 要：根据大型空压机的特点，提 出了适用于空压机运行的基于RS485总线的 自适应控制系统 。通过研制一套基 于时间分片的自联控通信协议，采用优化调度算法，建立了一套具有低成本与高性能特点的自适应控制系统。该系统具有 较大灵活性，可采用主机控制 ，也可采用无主机 自联控模式。自联控模式具有 自适应联 网功能，机组 内任意机器可进行联 控，在机组 内发生部分通信 中断甚至完全中断时都能可靠控制，该控制算法采用基于供气量稳定和运行时间平衡的 自平 衡先进算法，使机组在保证供气压力平稳的情况下，优化调度机组运行时间，尽量减少无功运行，同时还能 自动平衡各机 组的运行时间，使整个机组时刻保持在最佳的工况，在保证系统高可靠性的前提下达到既节能又高效的控制效果，该系统 在实际运行中取得了优 良的控制效果。 关键词 ：空压机 RS485总线 自适应 优化控制 中图分类号：TP273．2 文献标识码 ：A 文章编号：1000—4998(2010)04—0036—04 空压机是将机械 能转换为气体压力能 的发生装 行 时 ，变频器仍然一直运行耗能但 并不起调速作用 ，因 置 ，它被广 泛应 用于机械 、冶金 、电子 电力 、医药 、包装 、 此并不经济 。同时 ，改变压缩机转速后压缩机本身的效 化工 、食 品、采矿 、纺织 、交通等众 多工业领域 ，成为工 率会下 降。最后 ，变频器本身也有一定 的不稳定性 ，这 厂 中必不可少 的动力发生源 。一般压缩空气系统所消 将导致维 护成本 的上 升 。 耗 的 电能约 占企业 电力 总 消耗 的20％ ～30％ ，而 压 缩 1．2 优 化 调 度 空气系统所消耗 的电能主要是空压机 的 电能消耗 …。 空压机 的运行 主要有 3个 状态 ：停机 、加 载和卸载 。 因此如何使 空压机运行得更可靠更节 能对企业有重大 加载 时空压机基本为满 负荷工作 。卸载 时一般为满功 意义 ，通过优化调度是提高空压机运行效率 ，实现节 能 率 的50％ ～60％ ，所 以优化调度是通过控制机组 的卸 减排 的关键途径 。目前主要采用集 中控制模 式 ，但此方 载与停机 时间来达到节能 目的。 式对主控机及通信有严格依赖 ，在可靠性要求高 的场 由以上两种节 能方法 的特 点可 以看 到 ，单机 小负 合不太适应 ，所 以需要研发一种具有高可靠性和高性 荷 时变频节能效果好 ；而 当多机组大负载 时 ，采用优化 能 的控 制系统 。 调度效 果更 好 。 鉴于此 ，本研究 以机组作为研究x,l象 ，采用价格低 1 空压机节能方案探究 廉 的 Rs485~为通信 总线 ，不增加硬件成本 ，通过软件 1．1 变 频 控 制 算法来控制机组卸载 、停机 时 间以达 到节 能 目的。通过 空压机对气体 的压缩依靠容积 的变化来实现 ，即 应用 时间片技 术 ，解 决 了 RS485总线 本 身 不带节 点优 借助压缩机 的一对转子在机壳 内作 回转运动来达 到 。 先级冲突 的问题 。通过不 同的时间片 ，使机组 中各机器 空压机属 于恒 转矩 负载 ，即转 矩在 不 同速度下相 同，所 以广播 模式 交换 信息 ，并设 有 系统监控 器 时 间片 ，允许 需功率 与速 度成 正 比l2。在供 气 量 减少 时可