基于SIMPACK和MATLAB的汽车半主动悬架模糊控制及联合仿真.pdfVIP

机械 设计 与制造 第 l2期 Machinery Design Manufacture 2011年 12月 文章编号：1001—3997(2011)12—0064～03 基于SIMPACK和 MATLAB的汽车半主动 悬架模糊控制及联合仿真术 刘勺华 贝绍轶 赵景波z 陈 龙 (’常州机电职业技术学院 汽车工程系，常州 213164)(。江苏技术师范学院 机械与汽车工程学院，常州 213001) (。江苏大学 汽车与交通工程学院，镇江 212013) Fuzzycontrolandco-simulationofautomobilesemi-activesuspension system based-onSIMPACKandMATLAB LIUShao-huaI,BEIShao-yi2,ZHAOJing-bo2,CHENLong (SchoolofAutomobileEngineering，ChangzhouInstituteofMechatronicTechnology，Changzhou213164，China) (2SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering，JiangsuTeachersUniversity ofTechnology，Changzhou213001，China) (。SchoolofAutomobileandTrafficEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China) 【摘 要】在车辆行驶平顺性的研究中，为弥补传统数学建模方法不能完全反映实际整车行驶动态特 性的缺点，以多体动力学仿真软件SIMPACK为平台，建立昌河某微型轿车的整车多体动力学模型。利用 MATLAB设计半主动悬架模糊控制器，并进行联合仿真分析。仿真结果表明：车速为40kmh／时，与被动悬 架系统相比，车身垂直加速度、车身俯仰角速度标准差和峰值分别降低了10．76％、18．03％、20．48％、 12．13％。有效衰减了车体振动，缓和了路面的振动冲击，改善了整车行驶平顺性，提高了乘坐舒适性。 关键词：半主动悬架；整车模型；模糊控制；联合仿真 A【bstract】Sincethetraditionalmathematicalmodelingapproachcouldnotfullyreflectdynamicchar- acteristicsindrivingautomobileinthestudyofrideandcomfortoftheautomobile，adynamicmode r minicarwasbuiltusingmulti-bodydynamicsimulationsoftwraeSIMPACKinordertomakeupthisweakhess． Thenafuzzrcontrollerwetsadoptedtocontrolthesemi-activesuspensionandco-simulationWaScrariedout， whichresuhsshowedthattheRMSdeviationandpeokofbodynormalacceleration，pitchangularvelocity werereducedby 10．76％ ，18．03％ 。20．48％ ．12．13％ respectivelycomparedwithpassivesuspensionsystem whenacraisrunningat40kngh．Abovealfthesemi-activesuspensionbasedonfuzzycontrollercaneffective— lyreducevibrationand