原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第 1期 机械设计与制造
2012年 1月 Machinery Design Manufacture 85
文章编号：1001—3997(2012)0l一0085—03
基于VxBus的高速数据采集卡驱动程序开发
任 申真 1,2谭 亮 1,2 李一平 1,2封锡盛
(’中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室，沈阳 110016)
(中国科学院 研究生院，北京 100049)
DriverdevelopmentbasedonVxBusfordataacquisitioncard
REN Shen-zhen127TAN Liangl,2,LIYi—ping，-．FENG Xi—sheng
(Statekeylaboratoryofrobotics，ShenyangInstituteofAutomation，ChineseAcademyofSciences，Shenyang110016，China)
(GraduateSchoolofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China)
； 摘【 要】介绍了嵌入式操作系统VxWorks6最新设备驱动模式vxBus的原理，分析了在该驱动 ；
}模式下数据采集卡ADT650的驱动程序开发过程，ADT650数据采集卡是基于PC104总线的扩展板。通 《
；过PC104总线可将其与PC104嵌入式系统构成一个高性能的数据采集与控制系统，适用于结构紧凑，{
l高可靠地嵌入式应用。设计并实现了数字量、模拟量信号采集的驱动程序和应用编程接口。在vxworks2
}嵌入式系统下实现了ADT650高速数据采集卡的驱动程序，对系统的扩展应用带来了极大方便。 《
； 关键词：VxWorks；数据采集卡；VxBus；PC104；应用编程接口 {
； 【Abstract】 eprincipleofdrivemodeVxBusforlatestequipmentintheembeddedOSVxw0rks／s2
}lintroducethenthedriverdeelopmentforfeDatnacqt。ncard，hemodeofvxBusdrieris吼 {
lyzeAd650dat。acqMiti。cardisanexpansi。凡boardbasedonPC104bus，zch integrated如l
；PC104embeddedsystemtofo dataacqu~itionandcontrolsystemwithhighpe(ormnacethrough2
}PC104bus 6eapplied embeddedsystem ∞mpactstrucreandhighreliability．More盯e{
；driverandapplicationprogramminginterfaceofacquisitionmulti-channeldigitalquantityandnaalogquna一；
l isdesignedandrealized．TherealizationofdriverforADT650highspeeddataacquisitioncradunder2
}VxWorksembed如dsyste，孔willproidec。neniencefortheexpans。nofthesyste， {
； Keywords：VxWorks；Dataacquisitioncard；VxBus；PC104；API ：
中图分类号：TH16，TP24 文献标识码 ：A
大改进，采用全新的VxBus模式进行驱动程序的设计，对高速数
1 日J『吾
文档评论（0）