外圆磨削表面粗糙度的智能控制.pdfVIP

外 圆 磨 削 表 面 粗 糙 度 的 智 能 控 制木 口 赵 霞 口 郭建亮z 口 杨 勋 。 1．宁波职业技术学 院 海天学院 浙江宁波 315800 2．宁渡工程学 院 机械工程学院 浙江宁波 315016 3．上海交通大学 机械与动力工程学院 上海 200240 摘 要 ：针对外圆磨 削表面粗糙度难 以控制这一工艺难题 ，结合 自适应模糊推理 系统 ．提 出了磨 削过程的智能控制 在表面粗糙度预测模型基础上 ，以纵向进给速度为直接调整变量 ，以工件表面轮廓算术平均偏差为最终控制 目标 ．通过智 能化调整纵向进给速度实现对表面粗糙度的 自适应模糊控制 ，建立了磨削加工粗糙度的模糊控制器 磨削实验结果表 明． 实测的粗糙度以较高精度在 目标值周 围变动 ．该模型能够满足对表面粗糙度控制的要求 关键词 ：外圆磨削 表面粗糙度 智能控制 中图分类号 ：TH161；TG580．63 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—4998f2014)09—0029—03 为 实现外 圆磨 削模糊 控 制 ．需 实时 监测 磨 削过 程 糊 神经 网络建 立表 面粗 糙度 的在 线 辨识模 型 。 中的关 键状 态量 ．并 针对 工 件表 面 粗糙 度评 定 参数 进 1 控制变量及隶属度函数的选择 行控 制 。由于受加 工方 式 和机 床结 构 的限制 ．磨 削加 工 时参 与 切 削的有 效磨 粒数 不 确定 ．在 线 监测 其 表 面粗 自适应 模糊 推 理 系统将 自适 应 学 习与模 糊 控 制相 糙 度等 过程 量非 常 困难 ．只有表 面 粗糙 度模 糊 控制 器 结合 ，通过 自适 应 学 习不断 完善 控 制规 则 ．实 时跟 踪 系 的隶属 度 函数及 控 制规则 符 合加 工 实 际状况 ．才 可能 统 结构 的变化 。若 能获得 合 理 的模 糊 控制 规则 ，模糊 控 实 现有 效控 制 。为 此 ，本文 建立 了 自适 应模 糊 控制 模 制将成 为 智能 控制 的有 效 手段 ．但 对 于纵 向外 圆磨 削 型 ．通 过纵 向进 给速 度在 模糊 规 则下 的改变 ．实 现 了对 表 面粗 糙 度这 种 时 变 、高 度 非 线性 系统 ，想 建 立 合 理 、 工 件表 面 粗糙度 值 的控 制 全 面 的控 制规 则 并不 容易 Nalbant等 …根 据 切 削过 程 参 数 及 刀 具 材 料 对 工 由前期 实验 结果 得 出 ．磨 削加 工 中 的 3个 切 削用 件 表 面粗 糙 度 的影 响 规 律 ．建立 了三 层 BP神 经 网络 ． 量 即纵 向进给 速 度 、磨 削深度 和工 件转 速 ，其 中 可 预测 车 削加 工 表 面粗 糙 度 林 岗等 采 用 模糊 自适 对工 件表 面 粗糙 度 的影 响最 为显 著 ，因此 选 取 作 应 BP算 法 实 现 了从 各 影 响 因素 到 表 面 粗 糙 度 的映 为直 接控 制变 量 。图 1为控 制模 型示 意 图 。首 先将 模 型 射 ．然 后根 据给 定样 本对 模 型进行 训 练 ．用训 练 好 的 网 输 出的粗 糙 度预 测 值 R 与 设定 值 R 进行 比较 ，若 误 络 预测 实 际 的表 面粗 糙 度 黄吉 东等_3]将 最 小 二乘 支 差大 于工 序要 求 ，自适 应模 糊控 制器 将 对 进 行调 整 。 持 向量 机 这～机器 学 习法应 用 于外 圆纵 向磨削智 能系 该控 制器 有 3个 输入 量 ，分 别是 磨 削深 度 (zn、工 件 速度 统 ．可 实 时计算 表 面粗 糙度 实 际值 与设 定值 之 差 ．引导 和表 面粗 糙 度 的误 差 △尺 ，输 出量 则 为 纵 向进 给 速 专