大型回转类零件形位误差测量系统的研究.pdfVIP

第7期 罗小燕等 ：大型回转类零件形位误差测量系统的研究 109 或转台式目，如陶 1所乐。 公式，有：L=1cn71=nd。 式中r2=1／2cT，就是在时问间隔 内激光 这种测量方式的主要缺陷有：对转轴或转台的 转精度婴求 往返所走的一个单位距离，所以只需先选定一个d值 ，记下计数 很高 ；被测零件的质量、体积受到限制 ；被测零件转动时定心困 系统的脉冲数 目n，就可以测出待测距离 ，』。 难；lr件安装误差无法控制等。 3大型回转类零件形位误差测量系统 针对传统形位误差测量时仔存的问题，本系统采用一种被测 零件加工完成后保持不动，由测量装置(测头)围绕被测零件旋转 的测量方法。在工作现场，为了有效地对大型回转类零件的形化 误差进行测量，首先要根据被测零件的特征设计一个定位与夹紧 L 装置 ，然后以被测大型零件的已加工而作为定位基准而和夹紧 图4激光传感器的测距原理 面，采用非接触式检测原理将测量仪器安装到被测零件上。 4-2驱动电机与单片机的选择 其中的定位Lj央紧装置包括 根·丝杠 、两个定化螺母 、两个 驱动电机的作用是带动传感器围绕被测零件做旋转运动，需 同定盘(上、下)、二块 力板 、二个夹紧爪 、一个关 轴承 、一块端 要实现低速 、平滑旋转，凶此选用四通公司56BYG250C一0241型 面同定块和一块径 定位块。其主要部件构成 ，如图2所示。 混合式步进电动机。电机和传感器的上作都需要由单片机控制， 本系统选用ATMEL89系列单片机。AT89C51巾的4KB程序存 储器可用于存储步进电机控制程序和激光传感器的控制程序，另 外扩展32KB数据存储器62256，用来暂存测量的距离数据。 4．3基于单片机的测距系统工作原理 将被测零件定位后，首先设定采样点数(由被测零件的直径 确定)和采样截向数(由被测零件的高度确定)，然后 由单片机控 中 制传感器对被测零件的某个 目标进行测距，即一次定位后测量一 图1转台回转式测量原理图 图2定位夹紧装置部件卡句成 个截面的数据。本系统假设对该大型回转类零件一共采样 lO个 1．丝杠 2．定位螺母 3上固定盘 4．J丘力板 截面，每个截面采样 72个点，即传感器围绕被测零件每旋转一圈 5．螺栓 6．连接块 7．央紧爪 8．端面固定块 9．关节轴承 l0．径向定位块 采样 72个数据，该采样点数一般取能够被 360整除的数，如 测量步骤为：首先将测量装置的径向定化装置和端而定 块 36，72，144等，在每个采样点上又续检测五个数据，然后求其平 分别贴合在被测零件的端而E进行找正，使测晕基准与被测零件 均值作为该次测量的有效数据仔入单片机，同时单片机发出信号 的没计基准藿合，然后通过锁紧螺母使径向定位装置夹紧被测零 控制驱动电机转过一定角度，然后对下一个点进行测量，依次测 件，从而使测量装 固定在被测零件的定化面-J，最后 由安装在 量完72个点，即一个截面的数据测量完成，保证步进电机旋转一 定位支架上的驱动电机带动传感器支架围绕被测工件做旋转运 周止好采样 72个数据。在完成陔采样截面的测量后，电机停止转 动，使传感器能够按照给定的采