基于驾驶行为及意图的汽车主动安全技术研究.pdfVIP

机械 设计 与制造 第 1期 Machinery Design Manufacture 2011年 1月 文章编号：1001—3997(2010)12—0266—03 基于驾驶行为及意图的汽车主动安全技术研究冰 储 颖 肖献强 朱家诚 (合肥工业大学 机械与汽车工程学院，合肥 230009) Study013automotiveactivesafetytechnologybasedondrivingbehaviorandintention CHUYing，XIAOXian—qiang，ZHUJia—cheng (SchoolofMachineryandAutomobileEngineering，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China) j 【摘 要】针对国内汽车主动安全技术研究的现状，提出了基于驾驶员行为及意图判断的汽车主 5动安全研究方法，在此汽车主动安全系统中利用采集到的驾驶员各种操作信号及环境信息，进行驾驶 {员的驾驶行为及意图分析。根据驾驶员的各种操作信息对常见驾驶行为及意图判断的权重的不同，建 立了用于判别典型驾驶行为及意图的权重矩阵。通过MATLAB软件编程仿真，建立了八种典型驾驶状 5态下权重判断矩阵，仿真表明，该权重矩阵设计合理，可以准确地判断和识别出典型的驾驶行为及意 5图，为未来汽车主动安全技术的研究提供了一种有效的方法。 i 关键词：汽车主动安全；驾驶行为；驾驶意图；权重矩阵 A【bstract】Tothestatusofdomesticautomotivesafetytechnologyresearch，thevehicleactivesafety reserachmethodthatW(1SbasedontheidentifyingofdriverbehaviorandintentionWasproposed．itsafety system，theanalysisofdrivingbehaviorandintentionWasmadebycollecting varietyofdriver’Soperating signalnadenvironmentalinformation．Theweightmatrixforidentfiyingthetypicaldrivingbehaviorandin- tentionWasbuiltaccordingtothedfiferentproportionofvarietyoperatinginformationonidentfiyingeom—— ll?~nintentionofdrivingbehvaiorandintention．ThroughprogrammingemulationwithMATLAB，theweight matrixundertheeighttypical enstateofdrivingWasestablished．Theemulationindicatesthattheweight matrixWOSdesingedreasonbaly．Thematrixcanidentfiythedrivingbehaviorandintentionexactly．hoffer, aneffectivemethodforreserachingautomotiveactives tytechnology． ； Keywords：Automotiveactivesafety；Drivingbehavior；Drivingintention；Weightmatrix 0 … 。 ．。 ．。 ．… ．。 ．。 ．。 一 … … … … … … … … … … … … 一 ∞ … m … … … 一 ∞ 一 … 一 。 ．。 一 ‘ 一 ∞ ． 中图分类号 ：TH16，TP391．9 文献标识码 ：A 1弓I