基于多目标优化的矿用汽车前轮定位参数-转向机构设计.pdfVIP

· 现代设计与先进制造技术 · 董恩国 张 蕾 基于多 目标优化的矿用汽车前轮定位参…… 27 基于多 目标优化的矿用汽车 前轮定位参数一转向机构设计 董恩国，张 蕾 (天津工程师范学院汽车与交通学院，天津 300222) 摘要：提出了一种矿用汽车前轮定位参数一转向机构的设计方法，即综合考虑汽车直线行驶状态 的侧滑量、转向过程中车轮转角误差、车轮跳动过程中车轮摆角，建立了基于多 目标优化的汽车 前轮定位参数一转向机构设计模型。详细叙述 了模型的设计变量、约束条件、优化 目标的构成。 比较了基于不同优化 目标的前轮定位参数一转向机构的设计结果。结果表明，该方法保证了汽 车在 3种运行工况下都处于比较理想的工作状态。 关键词：定位参数；转向机构；多目标；优化设计 中图分类号：U463．42 文献标识码 ：A 文章编号：1672—1616(2010)09—0027—04 在我国，许多车型出现了轮胎磨损严重、转向 沉重等现象。原因之一是汽车前轮定位参数的选 取还处于经验阶段，往往采用类比法或通过大量的 试验确定…1。由于前轮定位参数的存在，汽车转 向机构是以空间方式运动的[-3J，而传统的转向 机构设计以平面运动为基础 。 针对汽车前轮定位参数及转向机构设计中存 在的缺陷，应用机械多体动力学分析软件ADAMS 建立某矿用汽车行驶系统、悬架、转向机构等系统 的三维仿真模型，并将不同运行状态的仿真数据集 图 1 仿 真模 型 成到质量分析软件 iSight中，研究基于多状态多 目 约束；悬架 由上下两部分(缸筒和推杆)组成，并使 标优化的矿用汽车前轮定位参数一转向机构的设 用移动副约束，悬架上部分 (缸筒)与车辆质心使用 计方法，提高汽车的使用性能。 固定副约束；悬架上部分安装弹簧，当悬架推杆上 下移动时，弹簧伸缩，模拟悬架的运动特性；后悬架 1 参数化仿真模型 与后轴使用固定副约束，其余部分的设置与前悬架 1．1 仿真模型的建立 相似；在模型中转向液压缸 由弹簧代替，弹簧的前 首先建立某矿用汽车行驶系、烛式悬架、转向 端与车架使用固定副约束，弹簧的后端与转向臂使 机构的仿真模型。仿真模型所用的坐标是通过 用旋转副约束；转向梯形臂与转向节使用旋转副约 CAD 图纸获得的。该车是全液压转 向机构，简化 束；转向梯形臂与转向横拉杆使用万向节副约束； 后的模型 由转 向节 (2个)、车轮 (4个)、悬架 (4 测试台与轮胎使用平面副约束。模型所加的运动 个)、转向梯形臂 (2个)、转向横拉杆、后桥、底盘、 激励包括车轮上下跳动的激励，所施加的外力包括 液压缸及测试台等组成，如图1所示。 轮胎阻力矩及汽车行驶的主动力矩。模型的自由 模型的约束包括转向节与前悬架使用旋转副 度为8，满足仿真分析要求。 收稿 日期：2010一O2—03 基金项 目：教育部科学技术研究重点课题(209004)；天津工程师范学院科研项 目(YY09002，KJ0814) 作者简介：董恩国(1973一)，男(满族)，辽宁盖州人，天津工程师范学院副教授，硕士，主要研究方向为现代汽车设计与制造方法。 2010年5月 中国制造业信息化 第39卷 第9期 仿真模型选用UA轮胎模型 【，UA轮胎模型 车轮 内倾角及后倾 角的变化 曲线 (激振振 幅： 使用摩擦圆概念计算由侧偏角、滑移