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基于伺服控制系统的动态强度测试仪的研制
机械设计 与制造 第 5期
146 Machinery Design Manufacture 2010年5月
文章编号：1001—3997(2010)05—0146—02
基于伺服控制系统的动态强度测试仪的研制
徐晓光 尹丽娟 蔡志群 江丽媛 陈 坚 杜灼欣 陈 婷
(深圳出入境检验检疫局，深圳 518045)
Manufacturethetesterofdynamicstrengthbasedonservomotors
XUXiao—guang，YINLi-juan，CAIZhi—qun，JIANGLi-yuan，CHENJian，DUZhuo-xin，CHENTing
(ShenzhenEntry-ExitInspectionandQuarantineBureau，Shenzhen518045，China)
j 【摘 要】采用西门子s7—224为主机，实现了对MinasA4系列交流伺服电机的控制，通过PTO发 ；
出频率可变的高速脉冲控制电机运行，利用高速计数器对电机的编码反馈信号进行计数，实现 了闭环控
；制，用于有轮乘骑玩具的动态强度测试中，精确控制测试速度，提高测试的整体自动化水平。 ：
i 关键词：自动控制；PLC；伺服电机；动态强度测试；高速脉冲 ：
： A【bstract】TakingSiemenss7—224PLCtocontrolthemotionofMinasA4SeriesACServoActuator：
iispresented．ThemethodusesPTO，theportofPLCandfrequency-changeablehigh-speedpulsetocontrol：
0 0
；ServoActuator．ItappliesInternal恸一speedCountertoreceiveandcountthe edbackcodesofServo；
0
：Actuatornadrealizesclosedloopcontrolling．Thismethodcartbeusedtorealizesthetestofdynamic；
◆ ●
；stregthinfree-wheelingtoysandimprovedtheprecisionofthetes．tingrate．hCna enhancethelevelof i
：whofesystem’s0tomatizati0凡． i
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： Keywords：Auto-control；PLC；Servoactuator；Dynamicstrengthtest；High-speedpulse ；
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中图分类号 ：TH16 文献标识码 ：A
1引言 度高、速度快、可靠稳定的特件。主要作用是接受输入信息，并根
据信息进行判定和数据处理，进而输出控制信号到测试仪的驱
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