基于传递矩阵法的电主轴动态性能分析.pdfVIP

基 于 传 递 矩 阵 法 的 电 主 轴 动 态 ，陡 能 分 析 六 口 沈 浩 口 赵跃超 口 王明威 口 谢黎明 口 靳 岚 -， 1．兰州理工大学 数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室 兰州 730050 2．兰州理工大学 机 电工程学院 兰州 730050 摘 要：利用传递矩阵法对 电主轴进行 了简化，并分段建模。对轴系中典型单元的状态进行了数学描述，分析了刀具 组件对主轴动力学性能的影响。并以额定转速为 15000r／min的立式加工中心电主轴为例进行了动力学分析和计算。 关键词 ：电主轴 传递矩阵 动力学 中图分类号 ：TH133．2 文献标识码 ：A 文章编号：1000—4998(2010)10—0030—02 Abstract：Themotorizedspindleissimplifledwiththeaidofthetransfermatrixmethodandsegmentedmodelingisperformed． Amathematicaldescriptionofthestatusofthetypicalunitsintheshaftingisprovidedandtheinfluenceofthetoolassemblyonthe dynamicperformanceofthespindleanalyzed． Takingthemotorizedspindleoftheve~icalmachiningcenterwiththeratedspeed 15000r／rainasanexample，thedynamicanalysisandcalculationarecarriedout． KeyW ords：M otorizedSpindle TransferM atrixM ethod Dynamics 电主 轴是将 旋 转 主轴 与 电机 融 为一体 的新 技术 ， 转动 惯量 集 中到轴段 左 右两 端构 成 刚性 圆盘 ，轴 段本 已广泛应用于 中高档数控机 床中 。作为高速 机床 的核 心 身简化 为无 质量 的等 截 面 弹性轴 。本文 中将 电主轴 离 部件 ，它的性 能指标 直 接决定着 机床 的发展 水平 …。 散为 9个 轴段 ，用数 字 l～9表示 。 由于 电主轴 的转 速 一般 高达 每 分钟 几万甚 至十 几 转速 为 15000r／min的立 式加 工 中心 电主轴 4个 万转 ，因而对 电主轴进行 动 力学 分析 ，确定其 临界转速 前轴 承为 角接 触 陶瓷球 轴承 ，采 用背靠 背配置 。2个轴 和 各 阶 固有 频 率 ，是 电主 轴性 能设 计 的一项 重 要 内 承简化 为一对 分 别具有 径 向刚度 k和 角 刚度 k。的弹 容 。电主轴在工作 时主轴 的刀具组件无疑会对主轴 的 簧 。后 轴承 采用 的是 圆柱 滚子 轴承 ，简化为 只有径 向刚 临界转 速和各 阶 固有频 率产 生影 响 。 度 k的弹簧 。电主 轴简化 模 型如 图 1。 目前对 电主轴 系统进 行 动力 学分 析 的常用方 法有 1．2 电主轴典 型单 元传 递矩 阵 的数 学模 型 有 限元法 和传 递矩 阵法 。有 限元 法 的计算 精度 较高 ，但 图 2为 电主轴典 型单 元动 力学 分析 示 意 图 。 占用 存储 空 间大 ，计算 速度 慢 ；传 递矩 阵法解 法简捷 ， 典 型单 元 是指 该单 元 包含 轴 段 、刚性 圆盘及 弹簧 占用 存储 空 间小 ，计 算速 度快 ，能计 算 至任意 高 阶临界 等构件 ，普通单元可 能只包括其 中一种或几种构件 。每 转速 ，无 需预 知振 型 ，易于 编程 ，且 能满 足工程 实 际需 … 单元 节点 的状 态 Z可 由 4个 参数 表达 ：挠度 y、转 角