基于旋转变压器的电机转子位置检测电路设计.pdfVIP

． 电气技术与 自动化 · 吕娜 ·基于旋转变压器的电机转子位置检测 电路设计 基于旋转变压器的电机转子位置检测 电路设计 吕娜 (南京理工大学 机械工程学院，江苏 南京 210094) 摘 要：主要研究了基于DSP和旋转变压器的电机转子位置检测方案 ，很好地结合了DSP的 快速数据处理能力和旋转变压器的高可靠性，实现了旋转变压器的轴角数字测量。在给出旋 转变压器工作原理基础上，提出了测量原理和系统的电路设计方案，已成功地应用于实际伺服 系统的位置检测中，具有经济、简便、实用的特点。 关键词：旋转变压器 ；DSP；测角装置 中图分类号：TM402 文献标志码：B 文章编号：16715·276(2012)01-0153-03 DesignofDetectionCircuitaboutRotorPositionBasedonRotaryTransfolrmer Lv Na (SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScienceandTechnology，Nanjing210094，China) Abstract：ThispapermainlyresearchesonthedetectionmethodofrotorpositionbasedonrotarytransformerandDSP．Thenumeral measurementofrotary transformershaft·angleisrealizedbythehighreliabilityofrotarytransformerandthefastdataprocessingof DSP．Italsointroducestheworkingprincipaloftheresolverandproposesthemeasuringprincipleandthedesignofsystem circuit． Thismethodisusedinpracticalservosystem andischarasteristicofeconomy，simpliciytandpractice． Keywords：rotary transformer；DSP；anglemeasurementdevice 一 定转角范围内与转角成线性关系。旋转变压器在同步 0 引言 随动系统及数字随动系统中可用于传递转角和电信号，在 解算装置中可作为函数的解算之用，故也称为解算器。 转子位置检测通常使用的传感器有光电编码器和旋 转变压器。旋转变压器是一种精密角度、位置 、速度检测 2 测角原理 装置 ，适用于所有使用光电编码器的场合 ，特别是高温、严 寒、潮湿、高速、高震动等光电编码器无法正常工作 的场 旋转变压器的定子和转子各有一对磁极 ，假设定子 合。由于旋转变压器的以上特点 ，可以完全替代光电编码 绕组的励磁电压为u．=Umsintot，则转子通过电磁耦合， 器 ，被广泛应用在伺服控制系统、机器人系统、机械工具、 产生感应 电压 。当转子转到使它 的绕组磁轴 和定子 兵器等领域。但是旋转变压器输出的是模拟信号，需要进 绕组磁轴垂直时转子绕组感应 电压 U2=0；当转子绕组 过 RDC模块解码得到数字信号。本文提出一种新的测量 的磁轴 自垂直位置转过一定角度 0时，转子绕组中产生 原理与DSP结合 ，解码旋转变压器的模拟信号，得到电动 的感应 电压为 机转子的位置量。 “2=kulsin0=