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基于传递矩阵法的振动筛动态设计研究★ 口 冯 霏 口 刘 挺 口 闻邦椿 东北大学机械工程与自动化学院 沈阳 110004 摘 要 ：利用传递矩阵法对振动筛进行振动设计研究。基于传递矩阵法建立 了振动筛各元件 的传递矩阵模型。求出 其总传递矩阵和特征方程；分析了其固有频率、主振型及其响应。基于传递矩阵法理论并利用计算机编程求出了系统的固 有频率、主振型和系统响应。 关键词：传递矩阵 振动筛 动态特性 系统响应 中图分类号：TH113．1 文献标识码 ：A 文章编号：1000—4998(2009)10—0022—03 Abstract：Thetransfermatrixmethodisadoptedinthevibrationdesignandresearchonthevibrationscreen．Thetransferma． trixmodelsofallthecomponentsofthevibrationscreenarebuiltbasedonthetransfermatrixmethodandtheoveralltransfermatrix andthecharacteristicequationareobtained． Thenatural frequency，vibrationmodelandsystem responseareanalyzed．Asare· suit，thenaturalfrequency，vibrationmodelandsystem responseofthesystemarefiguredoutwiththehelpofthetheoryofthetrans· fermatrixmethodandthecomputerprogram． KeyW ords：TransferMatrix VibrationScreen DynamicCharacteristics System Response 在产 品的研究 和 开 发 中 ，需 要 对 机 械产 品 的运动 将振 动筛 简化 成为 图1所 示 的具有 3个 自由度系统 学和 动力 学进 行 分析 和 计算 ，以保 证 产 品具有 优 良的 模 型H】，0点为机体 质心 ，m 和 ．，分别 为机 体 的质量 和 结 构性 能和其 他相关 性 能 ”】12】。基 于文 献 【3】中提 出的 转 动惯量 。对 振动 筛各 元件 进行 编号 ，地面 编号 为0，右 传 递 矩 阵法 对 多 刚柔 体 机 械 系 统 的振 动特 性进 行 分 端弹簧元件编号为 1，左端弹簧元件编号为2，机体编号 析 ，无 需求 解 系统 的振 动 微 分 方 程 ，只要进 行 矩 阵运 为3。P 表示第 i个元件和第 个元件 的连接 点 ，其状 算 ，便 可 求 出系 统 的动 态 特性及其 对 激 励 的动 力 稳态 态 向量 为 Z =[ yi， Oi， q q m ]。其 响应 。本文 以文献 [4】中的振动筛为计算实例 ，用传递 中 ( 、 )为 ．J点在惯性系 中的坐标 ，Oi。』为 P ‘点 矩 阵法对其进 行动态分析 ，说 明传递矩 阵法在动态优 角位 移 ，qx 、鼽 为 点 内力 ，mz 为 内力矩 。以 ，-、 Po 化设计 中的重要理 论 和实 际意义 。 ． 为输入 点 ，0点为输 出点 ，则 系 统 中有两 个 输 入 量