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基于太阳能水下机器人的优化设计

- 电气技术与 自动化 · 续长 明,等 ·基于太阳能水下机器人的优化设计 基 于太 阳能水 下机器 人 的优 化 设计 续长明。张禹,徐培武 (沈阳工业大学 机械工程学院。辽宁 沈阳 110870J 摘 要:基于太阳能水下机器人的设计要求,对水平翼的外形进行优化设计。水平翼既要求能 可靠搭载太阳能电池板,又具有较小的航行阻力,且能在载体使用浮力驱动实现载体的滑翔运 动时为载体提供足够的升力。水平翼外形优化设计主要包括 :翼平面几何形状设计、翼剖面设 计和翼布局设计,利用CFX软件对各种设计方案进行分析进而得出最终优化方案。 关键词:太阳能水下机器人;水平翼;太阳能电池板 ;CFX 中图分类号:TH12;TKS19 文献标志码:B 文章编号:1671-5276(2011J03-0138-03 OptimizationDesignofHorizontalW ingContourBasedonSolarAutonomous UnderwaterVehicle XU Chang—ming,ZHANG Yu,XU Pei—Wll (SchoolofMechanicalEngineering,ShenyangUniversityofTechnology,Shenyang110870,China) Abstract:Accordingtotherequirementsofthesolarautonomousunderwatervehicle(SAUV)design,thisarticleoptimizesthede- signofthehorizontalwingshape.Thehorizontalwingneedstobecapableofembarkingsolarpanelsandhasthesmallnavigationre- sistance.Whenthecarrierrelysonbuoyancytomakethecarrierglide,thecarriershouldprovidetheenoughliftingforce.Thehori- zontalwingcontouroptimizationdesignmainlyincludes:thewinggeomet~ shapedesign,thewingaerofoildesignandthewinglay— outdesign.AndthentheCFX software isusedtoanalyzealldesignschemestoobtainthefinaloptimizationplan. Keywords:SAUV;horizontalwing;solarpanels;CFX 于、等于或小于零,分别定义 0为后掠翼 ,Ol=0为非 0 引言 后掠翼, 0为前掠翼。 新型太阳能水下机器人 (SAUV)自身携带有太 阳能 光伏发电系统,可以将太阳能转化成电能存储到载体蓄电 池中。在水下作业过程中,载体监测蓄电池的电力状况, 根据需要上浮到水面 ,利用太阳能发电系统为载体 内蓄 电 池充电,以确保机器人能顺利完成作业任务。 现以沈阳工业大学研发的太阳能水下机器人为基础, 总结了目前国内外水下 自航行器技术对 SAUV的水平翼 进行优化设计。通过对几种设计方案的水动力分析,对几 图1 水平翼平面形状及几何参数 种翼型的升力、升阻特性和阻力特性进行分析对 比。最终 确定最优设计方案. 展弦比的大小是影响SAUV滑翔性能 的重要参数。 在面积一定的条件下,展弦比越大,翼的效率越高,而且较 1 水平翼外形优化设计 大的展弦比可以提供

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