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基于傅立叶特征的几何零件快速识别

机械设计与制造 第6期 。 ◆ 。◆ 。 54 M、Lachinery Design Manufacture 2010年6月 文章编号:1001—3997(2010)06—0054—03 一~ 类似 基于傅立叶特征的几何零件快速识别 魏振山 赵长宽z (三一电气有限责任公司研究院,北京 102206)(z东北大学 计算中心,沈阳 110004) Fastgeometricalcomponentrecognitionbasedonfourierdescriptorfeature WEIZhen-shant,ZHAO Chang—kuan (SanYiResearchCenter,Beijing102206,China)(NortheasternUniversity,Shenyang110004,China) 。-。._一◆ -◆ 一◆ _◆ -+ 。◆ 一◆ 一◆ 一 ◆ - ◆ ·◆ -. _ 4P-. ◆ ·◆ 一◆ 一◆ -◆ -◆ ◆ 。◆ 一◆ - 摘【 要】针对机器视觉系统中的零件识别问题,提出基于傅立叶描述子的零件识别算法。 Canny算子的方法提取零件边缘,并且跟踪轮廓。然后通过傅立叶变换将几何零件轮廓特 频域特征,以互相关系数作为了匹配相似度的判据,对零件识别结果进行置信度分析。试验结果表明,方 ; 法在几何零件发生平移,旋转,缩放等情况下均能识别出正确结果,具有较高的鲁棒}生和实时性。 i 关键词:机器视觉;频域特征;零件识别;傅立叶描述子 : A【bstract】AmethodforcomponentrecognitioninMachineVision ∞proposedusingfourierde一 ! scriptor.Firstthispaperextractthee@eofcomponentbythealgorithmsimilarlyCanny,andlinkandj trackthecontour.Thecontourfeatureofgeometricalcomponentbetransformedfrequencydomainfeature{ 6ythefourierdescriptor,andUSethecorrelationcoeffiecient傩thimagecompraabilitymatchingcriteri-! on?,andtherecongitionresultbeanalysedbytheco币dencecoefficient.Experimentresultshowthe ; ;methodisrobustnadrealtime,cangettherightmodelundertranslation,rotationandscaling. : ~j Keywords:Machinevision;Frequencydomainfeature;Componentrecognition;Fourierde-I scriptor j , …… 一.. … 。◆.. .。◆ -..·● .‘●. .。 ◆

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