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基于齐次坐标表达式的变厚齿轮传动啮合模型研究
机械 设计 与制造 第7期
270 Machinery Design Manufacture 2012年 7月
文章编号：1001—3997(2012)07—0270-03
基于齐次坐标表达式的变厚齿轮传动啮合模型研究木
刘 强 王家序 肖科 于蓓莉
(重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆 400044)
StudyontheMeshingModeIofConicaIInvoluteGear
TransmissionBasedonHomogeneousCoordinate
LIUQiang，WANGJia—xu，XIAOKe，YUBei—li
(StateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission，ChongqingUniversity，Chongqing400044，China)
【摘 要】基于齿轮啮合原理，从变厚齿轮的k-Y-原理出发，采用齐次坐标表达式首先建立了齿条
刀在其法平面内的数学模型，然后运用坐标矩阵变换关系将其转换到端面坐标系内，进而运用齿条的
节平面与齿轮的分度圆柱为无滑动的纯滚动关系，基于齿条刀与变厚齿轮之间的相互啮合关系推导出
了变厚齿轮的参数化数学模型，并在此基础上基于变厚齿轮啮合的连续切触条件提出了变厚齿轮传动
的啮合模型，该模型可以用于模拟交错轴、平行轴及相交轴的变厚齿轮传动，为变厚齿轮传动啮合特
性、接触特性的进一步研究提供了理论基础。
关键词：变厚齿轮 ；齐次坐标；啮合模型
A【bstract】Homogeneouscoordinateisadoptedfirsttoestablishamathematicalmodelofrackcutter
andconicalinvolutegearbasedontheoryofgerameshingandmachiningofconicalinvolutegear，whichwill
bethentransformedintotheendcoordinatesystembyapplyingcoordinatematrixing~Afierthatapraametric
mathematicalmodelfortheconicalinv0lutegearisdeducedbasedonmeshingbetweentherackandthec。ni—
calinvolutegearbyadoptingnonslippingpurerollingbetweenpitchplaneoftherackandgraduatedcylinder2
Q厂thegera．Basedoncontinuouscontactofthegerameshin~ameshingmodelfortheconicalinvolutegear{
transmiss。nisprop。se e，neshingm。delofconcalinv。z“egearcanbes“edt。sim“latethec。nicaln。一{
lutegearwithcrossed，intersectedandpraallel es，whichprovideseffectivetheoreticalbasisforfurther
studyontheengagementpropertiesandcontactingchraacteristicsofconicalinvolutegeratrnasmission． {
KeyWords：ConicalInvoluteGear；HomogeneousCoordinate；MeshingModel 5
中图分类号：TH16，TH132．41 文献标识码 ：A
1引言 条的分度平面与被切齿轮轴线相交成角 ，但两者的相对运动仍
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