基于可拓控制的烘房系统群控技术研究.pdfVIP

基于可拓控制的烘房系统群控技术研究六 口 叶永伟 口 陈 贵 口 沈玉良 浙江工业大学 机械制造及 自动化教育部重点实验室 杭州 310014 摘 要 ：针对 目前烘房控制效率低 、能耗高等 问题 ，通过对烘房控制系统的建模分析 ，把可拓控制具体应用到烘房控制 系统中，从而建立烘房系统的物元模型，进而通过物元分析 ，解决了烘房控制系统中各个子系统之间的相互协调决策问题 ． 和子系统 内部多变量耦合控制问题 。在此基础上结合可拓控制算法 ，使用 MATLAB进行仿真，仿真结果表 明，基于可拓控 制算法的烘房控制系统具有响应速度快、调整时间短、稳态误差小、超调量小等特点，有效地改善了系统的动态性能和静态 性能。 关键词 ：可拓控制 物元模型 烘房系统 群控 仿真 中图分类号：U466 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2010)11—0030—04 汽车烘 房控 制 系统是 一个 多输入 、多输 出 、多 回路 的结 构 如 图 1所示 ： 的非 线性控 制 系统 。 由升 温加 热系统 、热 风循 环系 统 、 汽 车烘 房控制 系 统是一 个 由升 温加 热系统 、热风 排风 系统 、输送 系统 、电控系统等 多个子 系统组 成 ，监 循 环系统 、排 风 系统 、输 送 系统 、电控 系统组 成 的多变 控参 数很 多 ，如温度 、湿 度 、有机 物浓 度 、送 风量 、排 风 量 复杂 的非线 性 系统 ，各 系统变量 的参数 相互 联系 。各 量 、烘干 时间 、链 输 送速 度等 ，这些 参数 相互 之间存 在 个 控制 系统相 互影 响 ，在烘 房运 行过 程 中 ，最 重要 的控 交叉 影响 ，相 互联 系 。例如 ：送 风量 和排 风量 的大小 及 制 参数是 温度 ，达到 平衡状 态 时 ，影响 温度变 化 的扰 动 相互 之 间的协 调关 系直 接影 响到 温度 和有 机物 浓 度 的 主要 是送 风量 、排风 量 和循环 风量 。基 于对烘 房结构 和 高低 ；根 据工艺上 的要求 ，温 度直 接影 响到烘 干时 问； 控 制系统 的分析 ，建 立如 图 2所 示系统 组成 结构 图，这 链 输送 速度 由烘 干时 间和 工艺 流程节拍 决 定…I。 里 温度控 制 系统 采用 的三 冲量 双模 自动 调节 系统 。通 在传统 的烘 房控 制 系统 中 ，温度 高低 通常 只是 用 过 其 自动调 整循 环风 机 、排气 风机 、送 风机 的起停 转 送 风 量 来 调 节 ，有 机 物 浓 度 的高低 只用 排 风 量 来 调 速 ，以达 到最佳节能控制及控制 目标要求 。其 中挥发性 节 。这种 简单 的控 制方 式忽 略 了各 个子 系统相 互影 响 有 机物 含量 (VOC)是 一个 极其重 要 的控制参 数 ，VOC 和控 制参数 的相 互关 联程 度 ，容 易导致 控制 效率低 、能 的控 制对 烘 房 的稳 定 性有极 大 的影 响 ，挥 发性 有机 物 耗量 大 、系统反应 慢等 缺点 。 主要 来 自车 身表 面 的油漆 ，可 通过排 风量 和新 鲜空气 可拓 学用 形式 化 的模 型，研 究事 物 的可能 性 和开 补 给量来 iN节 。 拓创 新 的规 律 和方法 。并用 于处 理 矛盾 问题 。可拓控 制 图 2中温度调 节 器通过 计算 改 变给送 风机 和排 风 是在 可拓 学 的基础 上提 出的从信 息转 换 的角度 来处 理 控制 问题 的理 论 与方法 。它 不依 赖 于传统 控制 系统 所 需要 建立 精确 的控 制数 学模 型 ，但能 很好 地模仿 人类 概括 、学 习和解 决不相W-问题 的能力 ，处 理矛 盾 问题 、 未预 见性 的问题 和不 可预 料事 件 ]。近 年来 ，国 内外 学 者把 可拓控制 应用 到滑 模控 制 、非线 性 系统控 制 以及 控制 系统 的信息检测 等方 面 ，在 数值 优化 、数 值分析 和 形式 建模方 面取 得 了一定成果 。