基于以太网的双CPU点焊控制系统设计.pdfVIP

机械 设计 与制造 第 1期 Machinery Design Manufacture 2011年 1月 文章编号 ：1001—3997(2010)12—0244—03 基于以太网的双 CPU点焊控制系统设计 杨 威 李冬清 (长春工程学院，长春 130012) (z哈尔滨工业大学，哈尔滨 150001) Adua CPUspotweldingcontrollerdesignbasedonethernet YANG W ei．LIDong-qing (ChangchunInstituteofTecnology，Changchun130012，China) (2HarbinInstitutefoTecnology，Harbin150001，China) 【摘 要】为了解决控制时序和通讯时序的冲突，探索新型的带有网络化功能的点焊控制器。研制 的控制器采用双CPU结构，一个单片机完成点焊过程的控制；另一个单片机负责点焊过程信息、质量 信息与上位管理机的通信，两个单片机之间采用共用存储器双 口RAM方式实现数据的交换。软件设计 方面，增加了动态电阻的反馈控制算法。 关键词：双CPU；点焊控制器；算法；双口RAM；以太网 【Abstract】Amethodofspotweldingcontroller exploredwhichsolvetheconflictofthecommuni- cationstimingandcontroltiming．ThisdesignofspotweldingcontrollerhasadualstructureofSCM．One SCMcompletestheprocesscontrolofspotwelding；AnotherSCM isresponsibleforthemessageofspot weldingprocessnadthequalitytocommunicatewiththecomputer．SCMmayexchnagedatabyusingoftwo dual-portRAMmemory．InthespotweldingcontrolsoftwcIredesing，aalgo~thmforfeedbackcontrolis addedbasedondynamicresistna ce． Keywords：Dual-cpu；Spotweldingcontroller；Algorithm；Dual-portRAM ；Ethernet 中图分类号 ：TH16，TG438．2 文献标识码 ：A 近年来，智能控制技术正被积极地引入点焊控制研究领域，但 用越来越广泛。因此在本没计中，使用SiliconLab公司C8051F020 由于其算法高度复杂、计算密集，因此对系统的实时性要求越来越 作核心处理器，充分发挥其运算速度快的优势，并尝试利用多种智 高。另一方面，单片机技术的蓬勃发展，使得其在工业控制领域的应 能控制算法对点焊进行质量控制，以提高焊点的质量和可靠陛。 ★来稿 日期：2010—03—19 基金项 目：吉林省教育厅项 目(吉教科会字[2007]第398号) 】H ’ … 】H … ， … … 】H … … 】H … 】 … ～ ， … ， … ， … ，一 ’H 表3三耳片方案最大应力校核 直于耳片平面的法向力，FZ为3000N相较于轴向力差两个数量 级，施加载荷后最大应力大约在600MPA和3ram左右，不影响结