基于UG motion虚拟样机技术的冲压送料机械手电动机选型.pdfVIP

· 信息技术 · 赵亮，等 ·基于UGmotion虚拟样机技术的冲压送料机械手电动机选型 基于UGmotion虚拟样机技术的中压 送料机械手 电动机选型 赵亮。吴彤。张祥林，于衍伟，韩松 (华中科技大学 材料成型及模具技术国家重点实验室。湖北 武汉430074) 摘 要 ：阐述了采用虚拟样机技术，基于UGmotion运动仿真模块对冲压送料机械手电动机进 行精确选型的方法。在 UG中建立机械手结构模型，直接导入 motion模块中进行虚拟样机模 型运动仿真 ，得到仿真动画及仿真曲线 ，以曲线参数为依据建立选型表，结合伺服电动机选型 手册进行电动机精确选型。 关键词：UGmotion；冲压送料机械手；虚拟样机技术 ；运动仿真；电动机选型 中图分类号 ：TH16；TP241 文献标志码：B 文章编号 ：1671-5276(2011)04-0109-03 ServoM otorSelectionofAutomaticStampingM anipulatorBasedon VirtualPrototypeTechnology ZHAO Liang，WUTong，ZHANG Xiang—lin，YU Yan-wei，HAN Song (StateKeyLaboratoryofMaterialProcessingDie／MouldTechnology，Huazhong UniversityofScienceTechnology，Wuhan430074，China) Abstract：Thispaperintroduceshowtoselectservomotorofautomaticstampingmanipulatorbasedonvirtualprototypetechnology． Afterthestructureofmanipulatorisdesignedandbuiltup．itisdirectlyimportedintothemotionmoduleandthenitsmovementissim ulated．Inthepost-processingmodule．themotionparametercurvesarepresentedandcomparativetableisestablishedwiththese parameters，whicharegotfrom curves，thencombinedwithservomotorselectionguide，themotorisselected． Keywords：UGmotion；automaticstampingmanipulator；virtualprotoytpetechnology；motionsimulation；selectionofmotor 必须满足工件垂直升降和水平横移两个 自由度的稳定快 0 引言 速运动。升降部分由伺服电动机、齿轮齿条和直线导轨等 机构构成，平移部分由伺服电动机、同步带、送料横杆和真 冲压设备广泛应用于五金、电子、玩具、机电产品以及 空系统组成。横杆两端各有一个端拾器，在运动中，左端 汽车零部件等行业 ，在国内的相关行业里，手工操作型的 拾器从上位压机移料至中间交换台，同时右端拾器从中间 普通冲压设备饱有量十分 巨大。而手工操作型冲压生产 交换台移料至下位压机 ，然后回到等待位置进行冲压动 存在效率、速度、精度及劳动安全等问题，既不能适应复杂 作，从而完成一个移料周期。 多变的冲压制件工艺需要，也难以满足现代社会对人性化 图1为机械手的工作方式示意图。从步骤 a到 ／7, 生产和劳动安全要求，一人一机的手工操作生产方式，已 是一个完整的移料周期 ，其中o，m为抓件前和放料后 成为制约