基于PLC的多功能喷洒车控制系统的设计.pdfVIP

基于PLC的多功能喷洒车控制系统的i殳计 口 申祖武 口 王雅奇 口 王天运 1．武汉理工大学 机电工程学院 武汉 430070 2．总参工程兵科研三所 河南洛阳 471023 摘要：反应型压制去污剂多功能喷洒车是用于核事故现场大面积放射性沉降物压制和消除的一种新型专用设备，而 控制系统是其关键技术之一。设计 出的喷洒车控制系统主要通过研制PLC与触摸屏工控机的通信监控，实现在放射性污 染环境下作业人员在驾驶室内完成对整车作业过程的实时操控。采用以PLC控制器为核心，上位触摸屏计算机为实时监 控体的控制方法，通过组态软件的系统设计与优化，使得控制 系统 自动化程度高、人机界面友好，具有 良好的可靠性和扩 展性。 关键词 ：喷洒车 控制系统 PLC 触摸屏 人机界面 中图分类号：TP273．4 文献标识码 ：A 文章编号：1000—4998(2010)08—0027—03 自从 人 类 使用 核 能技 术 以来 ，放 射性 污 染物 质 的 了适用 于在 核事 故 现场 布洒 压 制去 污剂 的专 用多功 能 消 除 问题 就一 直 是人 们 所 关注 的世 界 性难 题 。传 统放 喷洒 车 ，它 是 一种 可 以大 流 量动 态 混 合 双组 份 反 应 型 射 性 沉 降物 的消 除技 术 在 适 用范 围、功 能 、消 除效 果 、 的压 制 去污 剂 ，并且 在 混 合后 以更 高粘度 的液 体 均匀 作 业效率或代 价利 益 比上不 同程 度地 存 在这 样或 那样 布 洒在 污染介质 表面 。 的缺 陷 ，与 核 事故应 急或 反核 恐怖 行 动 的要 求 还 不相 喷洒 车 的主要 作 业 过 程包 括 上 料 、地 面 喷洒 和高 适 应 。目前在放 射性 非 固定性 污 染物 消 除领域 中 ，比较 空 喷射 ，其 中上料 包 括 A罐上料 、B罐 上 料和 清洗 液上 先进 的技术是 “剥离型膜体大面积压制去污方法 ”…， 料 ；地 面 喷洒包 括 A 组 份 预 调 、B组 份 预 调 和 地 面 喷 这 种技 术在 用 于清 除放射 性 气溶胶或 沉 降物 时有 喷洒 洒 ；高 空 喷洒 包 括 B组 份 预 调 和 高 空 喷射 。喷洒 系统 作业 、放射性颗粒与压制去污材料共 聚膜体 、膜体 的剥 的工 作原 理 如 图1所 示 。 离 回收和膜 体废 物 的运输 4个 阶段 ，其 中完 成 喷洒 作业 控制 系统作 为 整 车 正 常作 业 的核 心 ，它将 高 空 喷 阶段 的喷洒 作 业 机 械 是 实现压 制 去 污 效 果 的重 要 手 洒 与地 面 布 洒 功能转 换 、A组 份 和 B组 份 的流量 控 制 段 。针 对 其作 业 环 境恶 劣 、电磁 干 扰 严 重 的情 况 ，研 制 选 择 、动力 启 动 、输 送 泵启 动 与 关 闭等 功 成集 成 在 一 出集成性 高 、抗 干扰 能力 强 、操 作 简便 的控 制 系统对 有 起 ，由操 作 人 员在 驾驶 室 的操 作平 台上 通 过简 单 的操 效地完成 喷洒 作业 是 十分关键 的 。 作实施 自动作 业 。 1 喷洒车系统概况 2 控制系统设计 根据 压制 去污 材料 凝 固快 、黏度 高 的特性 …，研 制 2．1 控 制 系 统 原理 设 计 收稿日期：2010年1月 控 制 系 统 分 为上 下两 级 结 构 ，上 位 机采 用 车 载 触 ExperimentofMicroRobotinWater[C]．Proceedingsofthe 33l2—3 。J． 1994 IEEE．Confer