基于齿廓法线法的蜗线齿轮齿廓设计.pdfVIP

基 于 齿 廓 法 线 法 的 蜗 线 齿 轮 齿 廓 设 计 口 刘永平 口 余 俊 口 张庆飞 口 章慧成 兰州理工大学 机 电工程学院 兰州 730050 摘 要：齿廓设计是非圆齿轮设计加工的关键 ，其设计精度直接影响齿轮的啮合及传动特性。针对 蜗线齿轮齿廓设计 问题 ，通过齿廓法线法推导 了齿廓上任意一点的坐标方程 ，并基于此设计 了蜗线齿轮 的齿廓．其齿廓数据为该类齿轮的加工编程提供 了有效的加工点。对比分析了齿廓法线法与折算齿形法 的优缺点 。为非圆齿轮齿廓设计提供依据。 关键词 ：蜗线齿轮 齿廓法线法 折算齿形法 齿廓 中图分类号 ：TH122 文献标志码 ：A 文章编号：1000—4998(2016)01—0043—03 非 圆齿 轮传 动 主要 用 于 传 递 两 轴 间 的变 速 比传 m、节 曲线周长为 ，则其应满足节 曲线的封 闭条件 ： 动 ，与连杆 机 构和 凸轮 机构 相 比，非 圆齿轮 传动 具有 结 r2 r—————— ————一 构 紧凑 、传 动平 稳 可靠 等特 点 [1-2]。齿 廓 设计 作 为非 圆 J。、／(詈)dO=~rrnZ (2) 齿 轮设计 的关键 ．其 精 度直 接 影 响到齿 轮 的啮合 传 动 将式 (1)代入式 (2)，可得蜗线齿轮各参数满足下式 ： r2 特性 。在蜗 线齿 轮齿 廓设 计方 面 ，任廷 志等 _3给 出了蜗 = — — I N／b2+12+2blcosOdO=rrmZ (3) 线 齿 轮 的齿 形 渐 屈线 方 程 及 齿 形 方 程 ；刘 永 平 等 通 1．2 齿廓 法线 法求解 齿 廓数 学模型 过 折 算 齿 形 法 设 计 了 Paseal蜗 线 型 齿 轮 的fir廓 。但 齿廓 法线 法 只适用 齿廓 法线 的分 布规 律满 足条件 是 ．如 何 通过 齿 廓法 线 法详 细设 计 蜗线 齿 轮 的齿廓 目 A]8=常量 的情 况 [s]，其 中A为 节 曲线 向径 与齿 廓 法线 前 尚未 见相关研 究 。笔 者 针对应 用 齿廓 法线 法绘 制蜗 的夹 角 ， 为齿 轮节 曲线 向径 和切线 正 向间夹 角 。如 图 线 齿 轮 的齿 廓作 了研究 ，并对 比分 析 了齿 廓 法 线法 与 2所示 ，对非 圆齿 轮 而言 ，高 于节 曲线 的齿 廓 上任 意 一 折 算齿 形法 在该类齿 轮 齿廓设计 中 的优缺 点 。 点 E 的矢量 方程 为 ： 机械制造54卷第617期 2016／1回 向的矢 量 。 对蜗 线齿 轮上 的任 意左 齿廓 ，记 齿廓 曲线 与节 曲线 的 则 齿廓 坐标 方程 可写 为 ： 交点为 厶，节 曲线上 厶点 以左 的等分点 为 ，J …， =OAcosO：eAEcos(-+0c) 厶点 以右 的等分 点为