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基础振动对磁悬浮盘片系统动力学行为的影响研究 口 张薇薇 宁波工程学院 机械工程学院 浙江宁波 315016 摘 要：建立 了基础 一磁力轴承 一盘片系统的动力学模型，仿真研究了磁力轴承的基础受不同频率、不同幅值正弦激 励和阶跃激励时磁悬浮盘片系统的动力学行为，并对系统进行 了激振实验 。结果表明，磁力轴承的控制器对系统基础振动 的抑制能力有限；当激励频率和振幅超过一定范围时，转子会失稳 ，因此当磁力轴承用于基础运动的场合时，控制器的设计 应考虑基础振动 的影响。 关键词：磁力轴承 磁悬浮盘片 基础振动 动力学特性 中图分类号：TH133 文献标识码 ：A 文章编号：1000—4998(2010)11—0013—03 目前对 磁悬 浮转 子 系统 的研 究主 要集 中在 基 础 固 定 的场合 ，然而 ，磁悬 浮转 子技 术在 诸 如航空 发动 机 、 车载 飞轮 电池 等基 础需运 动 的场 合也 有很 好 的应用 前 景 。这些 应用 给磁悬 浮转 子 系统 的设 计提 出了更 高 的 要求 ，即要 求磁 力轴 承不但 能够抵 制 转子 系统 内部 的 振动 ，而且要 能够 抵制 来 自基础 振动 的影 响 。 针 对基 础振 动对 磁悬 浮 转子 系统 的影 响 ，国内外 研究者 做 了～些 工作 。2003年 浙江 大学 祝长 生研究 了 基础 的单频 横 向振 动对磁 悬 浮转 子系 统动 力学特性 的 影响 ，指 出控制 器对基 础横 向振 动 的抑制 能力 比较 弱 ， 在控制 器设计过 程 中必 须考 虑基 础振 动 的影响 …，但 没有涉及 其 它激励 对 系统 的影响 。文献 【2]提 出了基 于 ] ㈩ 加 速度 反馈 的方法 ，在一定 范围 内这种 方法 既不 影 响 系统 主要 控 制性 能指 标 ，又可 减0-,基础 振动 对磁 悬 浮 轴 承转 子不平 衡 响应 的影 响 ，但没 有 涉及转 子精 度 的 问题 。ColeM0T【1等提 出 了能够 对基 础 冲击 和 振动具 有 良好抑 制 效果 的控 制策 略 ，但缺 乏对 系统 基本 特性 的研 究 。本 文 旨在 通过 理 沦分 析和 实验 研究 基础 振 动 对磁 悬 浮盘 片系统动力 学特 性 的影 响 ．为磁 悬 浮转子 技术 应用 于基 础运 动的场 合提 供技 术 支持 。 皂 ．．、 1 系统动力学模型 磁 悬 浮盘 片系统 如 图 1所示 。图 中环 状 盘 片 由 45号 钢制造 ，外径 D=302mlil、内径 d=156mnl、厚 度 2．5nlIll、质量 m ：1．01 kg，盘片 由 3个 磁力轴 承 支承 ，电磁铁 与悬 浮盘 片间 的平 衡 间隙 为 8131Ill。 建 立磁悬 浮 盘片 系统 的几何模 型 ，如 图 2所 示 。盘 片在 空 间有 6个 自由度 ，盘 片沿 z 轴 的平动和绕 、】，轴 的转动 由3个磁力轴 承来控 制 ，盘 片沿 、Y轴平 动 的 2个 自由 度 由电磁 场 的 向心 效应力 约束 】，盘 片绕 z 收稿 日期：201O年5月 机械制造48卷 第555期 2o10 ／11 囵l 数 Ko=18；积 分 系数 K =6，微分 系数 Ka=0．8；G (s) = [2／(2 5+1)]A／v，G (S)=0．4V／mm；磁 极面积 A=250mm ；偏 置 电流 io=2．5A；盘 片 的平 衡 间 隙 o=8nlIIl；线 圈 匝数 N=23