微型轴承摩擦力矩测量仪的比较和分析.pdfVIP

微型轴承摩擦力矩测量仪的比较和分析 口 俞力铭 ， 口 陈晓阳。 口 顾家铭 z 口 张 剑 口 刘 蕾 1．上海大学 轴承研究室 上海 200072 2．上海天安轴承有限公司 上海 200233 摘 要 ：摩擦力矩是框架灵敏轴承 的重要衡量标准。介绍 了常用摩擦力矩测量仪器，并对轴承进行试验研究，通过对 比理论数值与试验数值 ，提 出了相关的有效措施和建议 。 关键词 ：框架轴承 摩擦力矩 测量 仪器 中图分类号：THl33-33；TH823．4 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2011)05—0071—04 微 型 灵 敏框 架 轴 承 是 惯 导 系统 的重 要零 部 件 ．其 式 中 ：变 量下 标 I、O分 别表 示 内 、外 圈 ：Z表示 球数 。 摩 擦力 矩 的大 小和 波动 性影 响 到惯导 系 统定 位 的准 确 每个 钢球 与 内外 圈 的材料 弹性 滞后 造成 的纯 滚 动 性 。因此 ，研 究框 架 轴 承 的摩 擦 力 矩 有 其 重要 意 义 。 摩擦 引起 的损失 力矩 为 ： 1945年 ，PalmgrenA通过 试验 方法 进行数 据 整理 ，提 出 QnJ／rdt 了一 个轴 承摩擦力 矩 的 回归计算 公式 。GuptaPK研究 = = (争一 ] 了球轴 承摩 擦力矩 与保 持架 运动 的不 稳定 性关 系 。张 MEo=Qn粤= +_Dwcosao] 蔡 等建 立 了 以套 圈控 制 理论 为 基础 的拟 静力学 分 析 条 件下计算 摩擦力矩 的公 式 。除 了理论研 究之 外 ，将试验 · 式 中 ：Q 为法 向载 荷 ； 为滚动 摩 擦 因数 ，下标 r表 示 测 量直 观得 到 的轴 承摩 擦力矩数 据 ，进行 理论 校对 ，也 滚 动 ；d。、d。分 别 为 内外 圈滚 动 沟 底 直径 ；or为 滚 动 过 是 目前 主要 研究 方 向 。本文 结合 目前 两种 常 用微 型轴 程 中 因弹 性 滞 后 发 生 能 量 损 失 百 分 比 ，取 值 范 围为 承摩 擦力 矩 测 量仪 ，进行 试验 分析 ，比较 两种试 验 仪器 0．8％～1．O％；6I、bo分 别 为 钢球 与 内外 圈滚 道 赫 兹 接触 的优 缺点 ，提 出相 应有效 的措施 和建议 。 椭 圆短 半 轴 的长 度 ；R。、R。分 别 为 内外 圈滚 动 赫 兹 接 触 半径 ； 为节 圆直径 ；D 为 钢 球直 径 ；Or为轴 承 工作 1 框架轴承摩擦力矩理论 状态 的实 际 接触 角 。 从轴 承摩 擦 产生 的机 理来 看 ，球轴 承 摩擦 力矩 的 每个 球体 与某 一滚 道 面接触 引起 的 自旋摩 擦 力矩 产生 是 多种 因素 综合 作用 的结 果 ，主要 来 自以下 几方 为 ： 面 ：(1)材 料 弹性 滞后 引起 的纯 滚 动摩擦 ；(2)滚 动 接触 b 面上 的差 动 滑动 引起 的摩 擦 ；(3)滚 动体 沿 接触 面 中心 A=ffP(，Y)Pcos(O—日)( (4) ～ 乏席 法线 的 自旋 滑动 引起 的摩 擦 ；(4)滑动 接 触部 位 的纯 滑 式 中 ： 为滑 动摩 擦 因数 ；6l,、b分别 为接 触椭 圆长 、短半 动摩 擦 ；(5)润滑 剂 的黏性 摩擦 …。 轴 的长 度 ；P