新型磁流变阻尼器设计及磁场有限元分析.pdfVIP

机 械 设计 与制 造 第 4期 10 Machinery Design Manufacture 2011年4月 文章编号：1001-3997(2011)40—0010—02 新型磁流变阻尼器设计及磁场有限元分析 王玲玲 宋爱国 况迎辉 张小瑞 (，东南大学 仪器科学与工程学院，南京 210096)(南京信息工程大学 信息与控制学院，南京 21OO44) Designofanew typeofthemagnet0rhe0IOgicaIfluiddamperand themagneticfieldfiniteelementanalysis WANGLing-ling，SONGAi-guo，KUANGYing-hui，ZHANGXiao-rui (1SchoolofInstrumentScienceandEngineering，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China) (2SchoolofInformationandControl，NanjingUniversityofInformationScienceTechnology，Nanjing210044，China) 【摘 要】磁流变液是一种新型的智能材料，在外加磁场作用下其流变学特性如屈服强度能够在 毫秒级时间内发生连续可逆的变化。利用磁流变液的这种特殊性能，针对力觉再现技术的要求，设计 了 一 种新型的磁流变阻尼器结构。详细阐述了该阻尼器的工作原理和力矩模型，并完成了有限元模型的 建立。运用磁场有限元分析软件Ansofl对阻尼器进行了磁场强度检验并进行了相应的结构改进。仿真 结果表明该阻尼器设计结构合理，为磁流变阻尼器的准确设计提供 了保证。 关键词：磁流变 ；力觉再现；阻尼器 ；有限元分析 A【bstract】MagnetorheologicalFluid／sanew esmartfluidmateria1．Thetheologicalbehavior such傩yieldstrengthhascontinuousandreversiblechangeswiththeactionofanappliedmagneticfield amillisecond．Inordertosatisfythe，P ofhapticdisplaysystem．itpresentsn typeofstructurefor MagnetorheologicalFluiddamper．Theworkingprincipleandmomentalmodelofthedamperhavebeen 一 velopedcomplete Thefiniteelementmodelaresetup．Themagneticfieldfiniteelementanalysissoftware Ans isusedtocheckoutthemagneticfieldstrengthofthedamper，thenreleventstructureimprovement oreconduc ted．Simulation resultshowsthat thedma perhasrationalstructrue，which guarna teestheexect desi~ ofthedmaper． Keywords：M agnetorheological；Hapticdisplay；Damper；Finiteelementanalysis 4--+ -+ 一+ -+ -+ -+ -+ 一+ 一+ -+ -+ -+ ”+ 一+ 一+ 一+ 一+ -+ -+ 一+ -+ 一+ + ”十 一+ 一+ 一+ 一+ 一十 一+ 一十 一+ 一+ 一 中图分类号：TH16。TP24 文献标识码：A 1引言