新型轨道自动检测系统研究探素.pdfVIP

新型轨道 自动检测 系统研 究探索 口 林钧斌 口 庄 骏 口 孙 斌 口 张全成 上海市质量监督检验技术研究院 机电所 上海 200072 摘 要 ：针对起重机轨道检测系统进行研究探索，提高现有轨道检测的测量准确性，提高检测效率 。在系统中综合使 用基站搭栽的激光扫描仪 ，实时追踪小车位置 ，根据扫描仪采集的数据重构 出轨道顶面中心线的空 间形状 ，检测轨道变形 程度。系统测量精度可以满足现有标准要求，同时相对于传统检测设备 ，检测效率提升数倍以上。 关键词 ：轨道 自动检测系统 激光扫描仪 中图分类号~TH822；TH21 文献标识码：B 文章编号：1000—4998(2011)09—0075—03 随着 社会 和经 济 的发 展 ．列 车 以及起 重 装 置 使 用 被 测 轨 道上 。也 可 以两 条 轨道 上各 安 放 一 台轨 道 检 测 的轨 道 承载 量 日益增 加 ．轨 道 变形 产 生 的失 稳 脱 轨 事 小 车 ，这 样 就 可 以 同时 对 两 条 轨 道 进 行 检 测 ，提 高 了 故 偶 有发 生 ．因此 对 轨道 的各 种参 数 进 行 准确 检 测 具 检 测效 率 。 有 重要 意 义 。 目前 ，工厂 中对 轨道 状 态 的判 断 主 要 有 1．1 轨 道 检 测 小车 经 验 法 和 车轮 检 测法 两 种 ，仅 仅针 对 轨 道是 否有 缺 陷 轨 道 检 测小 车 主要 由驱 动单 元 、 防侧 翻机 构 、无 进 行 判 断 ，或 者对 局 部 参 数 进 行 测 量 ，受 环 境 变 化 影 线 接 收 器 、标 记单 元 、调 节 机构 和 控 制单 元 等组 成 ，可 响 较 大 ，测量 准确 性 难 以保 证 ，不 能 满 足 当前 轨 道 检 以在 轨 道 上 快 进 、快 退 、慢 进 、慢 退 ，以适 于不 同 的测 测 的需求 。文 献 [1]开 发 了一种 轨道 检测 机器 人 ，但 由 量 要求 。通 过小 车 两侧 的调节 装 置 ，使它 能 够在 70～ 于 其检 测 基 于全 站 仪 ，需 要 进行 坐标 转换 才 能得 出两 130mm范 围 内的轨 道 上 安全 行 驶 。控 制 单 元 是检 测 条 轨 道 的检 测 数 据 ，增 加 了检 测 的系 统误 差 ，准 确性 小车 的核 心 ，它接 收地 面工 作 人 员 的信 号 ，对 小 车 的 相应 降低 。在 现有 的激 光 扫描 技 术基 础 上E2-3]，笔 者开 运 动进 行 监 控 ．并可 以根 据 运行 的状 况判 断是 否 降低 发计 算模 型 。研 制 轨 道 自动 检 测 系统 。实现 轨 道 的 自 速 度 、进行损 伤 标 记或 者 停 止运 动 。轨道 检 测 小车 的 动检 测 。该 系统在 同一全局 坐标 下得 出两 条 轨道 的检 最高速度可达 0．5m／s，为 了保证检测精度 。实 时检测 测 数 据 ，无 需进 行 坐标 转 换 ，故 检测 精 度 较高 ，可 广 泛 时其 行进 速 度 ≤O．15m／s。 应用 于轨 道 交通 、铁路 以及起 重机 领域 。 小 车 的三 维示 意 图见 图 1，工作 时 ，将小 车 放 置在 轨 道 上 ，调 节 大 丝 杠 ，通 过 上 面 的 四个 侧 轮 将 轨 道 夹 1 新型检测系统 紧 一边 的两 个 侧 轮 作 为 测 量 基 准 ，为 刚 性 调 节 ：另 一 该 轨 道 检 测 系统 主 要 由两 部分 组 成 ：轨道 检 测 小 边 的两 个侧 轮 的支 柱上 串有 大 弹簧 ，为 弹性 调 节 。通 车 和激 光 扫 描 仪 。激 光扫 描 仪 安装 于被 测 轨 道 的一 过 弹簧