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前言
转向机是汽车零部件中重要的执行机构,它与制动器一起被公认为是汽车安全性能中最重要的两个环节。为了保证转向机产品的设计和生产质量,准确可靠的检测设备是开发研制和生产厂家必不可少的试验检测手段[1]。
随着汽车工业的发展,新技术的不断应用,转向机技术也随着不断发展和更新,从早期的齿轮齿条式,发展为后来的液压助力式,直至目前最先进的电动助力式等。但无论转向机的结构如何变化,拉杆作为连接转向机输出端与车轮之间的桥梁,多年来原理和结构变化不大,所以一直没有被关注。在转向机的齿轮齿条时代,由于齿轮齿条的寿命远比拉杆的寿命短,所以人们的关注重点在转向机上,自然忽略了对拉杆的性能要求。随着汽车转向机技术的发展,进入液压助力和电动助力时代后,转向机的水平得到提高,助力效应弥补了齿轮齿条的磨损带来的换向间隙问题,这样拉杆的性能就逐渐成为影响转向机整体性能的一个重要因素了[2]。
对某种型号微型车中的失效拉杆检测,分析之后,发现拉杆失效的原因有95%以上是由于球接头总成出现问题而引发的。球接头总成由盖、球头销座、球销、左接头座、右接头座、卡箍、防尘罩组成 。
球接头总成出现问题有两个原因:1、球销轴颈在反复作用力以及摩擦的作用下出现微小裂纹或划伤沟痕以致突然发生断裂。2、球头座(球头衬套)在球头的压力以及反复摩擦作用下逐渐失效,造成不能正确转向、转向不及时等问题。为解决以上问题,一方面需要对球头销采用新材料或者采用先进的加工工艺,提高球头销的疲劳强度,延长其寿命;另一方面,需要改进销座的材料。
任何一种新的方案提出,我们都需要有一个试验平台来对新方案做出评估。可以改进的球头座合件直接放入微型车内,直接做实验,评估新方案的可行性,但是这样做不仅耗费巨大的人力和物力,而且每次试验都需要经过很长的试验周期,可行新不强。为此,我们必须设计一个试验平台,试验台要能模拟微型车转向球接头总成转向时的工作的实际情况,既能模拟受力情况,又能满足运动情况。试验台完成之后,我们需要借助三维造型软件建立虚拟样机,对虚拟样机进行运动学分析以及动力学分析,检测运动时候试验台各部件是否会发生干涉;球接头总成的运动情况、受力情况是否与实际情况相符合,一旦发现上述的设计出现问题,那么我们就必须返回就行修改,一直到试验设计满足条件为止,避免盲目加工造成浪费。
第1章 绪论
1.1概述
汽车转向机拉杆是汽车转向系的重要组成部分,在转向时候起着传递转向驱动力的作用。它主要由:球接头总成、螺母、拉杆合件、左伸缩胶套、右伸缩胶套、自紧弹簧等组成。如图1-1所示。
图1-1 转向拉杆
对某种型号微型车中的失效拉杆检测,分析之后,发现拉杆失效的原因有95%以上是由于球接头总成出现问题而引发的。球接头总成由盖、球头销座、球销、左接头座、右接头座、卡箍、防尘罩组成 。
球接头总成出现问题有两个原因:1、球销轴颈在反复作用力以及摩擦的作用下出现微小裂纹或划伤沟痕以致突然发生断裂。2、球头座(球头衬套)在球头的压力以及反复摩擦作用下逐渐失效,造成不能正确转向、转向不及时等问题。为解决以上问题,一方面需要对球头销采用新材料或者采用先进的加工工艺,提高球头销的疲劳强度,延长其寿命;另一方面,需要改进销座的材料。
任何一种新的方案提出,我们都需要有一个试验平台来对新方案做出评估。可以将改进的球接头总成直接放入微型车内,直接做实验,评估新方案的可行性,但是这样做不仅耗费巨大的人力和物力,而且每次试验都需要经过很长的试验周期,可行性不强。为此,我们必须设计一个试验平台,试验台要能模拟微型车转向球接头总成转向时的工作的实际情况,既能模拟受力情况,又能满足运动情况。试验台完成之后,我们需要借助三维造型软件建立虚拟样机,对虚拟样机进行运动学分析以及动力学分析,检测运动时候试验台各部件是否会发生干涉;球接头总成的运动情况、受力情况是否与实际情况相符合,一旦发现上述的设计出现问题,那么我们就必须返回就行修改,一直到试验设计满足条件为止,避免盲目加工造成浪费。
1.2课题研究的目的和意义
转向机是汽车零部件中重要的执行机构,它与制动器一起被公认为是汽车安全性能中最重要的两个环节。为了保证转向机产品的设计和生产质量,准确可靠的检测设备是开发研制和生产厂家必不可少的试验检测手段。
随着汽车工业的发展,新技术的不断应用,转向机技术也随着不断发展和更新,从早期的齿轮齿条式,发展为后来的液压助力式,直至目前最先进的电动助力式等。但无论转向机的结构如何变化,拉杆作为连接转向机输出端与车轮之间的桥梁,多年来原理和结构变化不大,所以一直没有被关注。在转向机的齿轮齿条时代,由于齿轮齿条的寿命远比拉杆的寿命短,所以人们的关注重点在转向机上,自然忽略了对拉杆的性能要求。随着汽车转向机技术的发展,进入液压助力和电动助力时代后,
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