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一、微分方程的基本概念 二、分离变量法 一、一阶线性微分方程 二、可降阶的高阶微分方程  一、二阶常系数线性微分方程解的性质 二、二阶常系数齐次线性微分方程的求解方法 三、二阶常系数非齐次线性微分方程的求解 方法 利用欧拉公式 * 第八章 常微分方程 第一节 常微分方程的基本概念与 分离变量法 第二节 一阶线性微分方程与可降 阶的高阶微分方程 第三节 二阶常系数线性微分方程 一、微分方程的基本概念 二、分离变量法 第一节 常微分方程的基本概念与分离变量法 微分方程的阶：微分方程中，所含未知函数的导数的最高 阶数定义为该微分方程的阶数． 常微分方程． 线性微分方程：当微分方程中所含的未知函数及其各阶导数全是一次幂时，微分方程就称为线性微分方程．在线性微分方程中，若未知函数及其各阶导数的系数全是常数，则称这样的微分方程为常系数线性微分方程． 微分方程的解： 微分方程的解有两种形式：一种不含任意常数；一种含有任意常数．如果解中包含任意常数，且独立的任意常数的个数与方程的阶数相同，则称这样的解为常微分方程的通解，不含有任意常数的解，称为微分方程的特解． , 定义1 （线性相关，线性无关） 思考题 第二节 一阶线性微分方程与可降阶的高阶微分方程 一、一阶线性微分方程 二、可降阶的高阶微分方程 第三节 二阶常系数线性微分方程 一、二阶常系数线性微分方程解的性质 二、二阶常系数齐次线性微分方程的求解方法 三、二阶常系数非齐次线性微分方程的求解 方法 第一节 常微分方程的基本概念与分离变量法 微分方程：含有未知函数的导数（或微分）的方程称为微分方程．特别当微分方程中所含的未知函数是一元函数时，这时的微分方程就称为 如果将函数代入微分方程后能使方程成为恒等式，这个函数就称为该微分方程的解． 初始条件：用未知函数及其各阶导数在某个特定点的值作为确定通解中任意常数的条件，称为初始条件． 一阶常微方程的初始条件为,其中 ，是两个已知数. 二阶微分方程的初始条件为 例1 验证函数( 为任意常数)为二阶微分方程的通解，并求该方程满足初始条件的特解． , 将代入方程左端，得 解 所以，函数+是所给微分方程的解．又因为，这个解中有两个独立的任意常数，与方程的阶数相同，所以它是所给微分方程的通解． 由初始条件，我们得，由初始条件，得所以，．于是，满足所给初始条件的特解为． 设函数是定义在区间内的函数，若存在两个不全为零的数，使得对于内的任一 恒有 成立，则称函数在内线性相关，否则称为线性无关． 线性相关的充分必要条件是在区间内恒为常数．若不恒为常数，则线性无关．当 与 线性无关，函数 中含有两个独立的任意常数 和． 定义2 形如 的方程，称为可分离变量的方程. 可分离变量方程的特点：等式右边可以分解成两个函数之积，其中一个只是 的函数，另一个只是 的函数． 可分离变量方程的解法： （1）分离变量：将该方程化为等式一边只含变量 ，而另一边只含变量 的形式，即 其中 （2）两边积分： （3）计算上述不定积分，得通解. 例2 求的通解． 解 方程变形为 , 分离变量得 , 两边积分得 , 求积分得 , 所以 , 即 , 方程通解为（ 为任意常数）. 例3 设降落伞从跳伞塔下落，所受空气阻力与速度成正比，降落伞离开塔顶时的速度为零．求降落伞下落速度与时间 的函数关系. 解 设降落伞下落速度为时伞所受空气阻力为 （负号表示阻力与运动方向相反，为常数）．另外，伞在下降过程中还受重力作用，故由牛顿第二定律得且有初始条件：于是，所给问题归结为求解初值问题 对上述方程分离变量得 , 两边积分得 ， 可得 ， 整理得 . 由初始条件得，即，故所求特解为 . 由此可见，随着 的增大，速度 逐渐变大且趋于常数 ，但不会超过，这说明跳伞后，开始阶段是加速运动，以后逐渐趋于匀速运动． 1.微分方程通解中的任意常数 最终可表示为(为任意实数)，为实数，)等形式吗？ 2.微分方程的特解的图形是一条曲线（积分曲线），通解的图形是一族积分曲线，问通解中的积分曲线是否相互平行(注：两曲线平行是指两曲线在横坐标相等的点处切线斜率相同)． 第二节 一阶线性微分方程与可降阶的高阶微分方程 定义 形如 的方程,称为一阶线性方程,其中为已知函数. 当时,有 称其为齐次线性方程； 当时,称为非齐次线性方程. 先求齐次线性方程