5-1力矩作功-定轴转动的动能定理-平面平行运动2.pdf

第四章 刚体的转动 刚体转动中的功与能量 复习：刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒 1 刚体定轴转动的角动量 L ∑m r 2ω (∑m r 2 )ω z z i i i i i i ω L J ω z  2 刚体定轴转动的角动量定理  v r i O i dLz d(J ω) m M i z dt dt t 2 M dt J ω =−J ω ∫t z 2 1 1 t 2 非刚体定轴转动的角动量定理 M dt J ω =−J ω ∫t z 2 2 1 1 1 t 2 刚体定轴转动的角动量定理 M dt J ω J ω =− ∫t z 2 1 1 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 若M 0 ，则 L J ω 常量 z z 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理. 一 刚体定轴转动的动能定理   1 力矩作功 vv FF