51单片机操作系统.doc

嵌入式实时操作系统，可以充分的利用单片机的资源，提高CPU使用效率。操作系统最主要就是实现任务的调度、管理。同时对于实时操作系统来说响应时间很重要。 操作系统编写最主要就是用到了堆栈SP于RET指令。这两个东西怎么用呢？其实在我们每次调用函数的时候都会自动将函数的断点地址（执行函数调用时的PC）压入到SP中，而从函数中返回时其实是利用RET指令将断点弹回到PC（程序指针）中。所以利用堆栈和RET指令就可以实现简单的任务的切换。这么说肯定挺模糊的，接下来一步一步解释。 首先，要知道任务是一个死循环。如下面所示，可以看出两个任务都是死循环，按照以往的情况，程序是跳不出来的，只能在while（1）中无限执行。那怎么才可以实现从task0到task1的切换呢？ 其实如果我们能够改变PC的值是不是就可以改变程序执行顺序了。任务的调度切换就是利用改变PC的值来改变程序执行顺序的。 其次，就是要解决如何实现PC值的正确变换问题，如何让PC指向我们需要执行的地方。这就是通过堆栈来实现的。我们可以为每个任务建立一个堆栈用于保存任务PC的值，以及任务寄存器的值。这样每次进行任务切换时只要从相应的堆栈中取出PC和寄存器的值就可以实现任务的调度了。 在程序中于寄存器相关的程序使用在C语言中嵌入汇编来实现的。因为直接使用C语言不能直接控制寄存器。在本程序中，入栈和出栈是通过汇编实现的。 一个简单的操作系统如下所示，只能实现简单的任务调度，延时。必须注意，空闲任务（Idle）必须建立，否则会出错。 #includereg52.h #define OSEnterCritical() EA=0 #define OSExitCritical() EA=1 #define EnterInt() EA=0; #define uint unsigned short int #define uchar unsigned char #define MAX_Tasks 3 #define False 0 #define Ture 1 #define MaxPrio 2 #define IdlePrio MaxPrio #define OS_Task_Create_Error 1 #define OS_Delet_Task_Error 2 #define OS_Delet_Task_Not_Exit 3 #define OS_Resume_Idle_Error 4 #define OS_Resume_Task_Error 5 typedef struct { uchar OSStackTop; //SP uchar OSSuspend; uchar OSTCBDly; //delay time }OSTCB; uchar code OSMapTbl[8]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80}; OSTCB OSTCBTbl[MAX_Tasks]; volatile uchar OSRdyTbl; volatile uchar OSIntNesting; //用于中断锁死 volatile uchar OSSchNesting; //任务切换上锁 volatile uchar OSRuning=False; volatile uchar OSStartStack[MAX_Tasks][20]; volatile uchar OSPoint[MAX_Tasks][2]; volatile uchar OSPrioCur; //volatile uchar OSTaskPend; OSInit() { // uchar i; EA=0; ET0=1; TMOD=0x01; TH0=0xB1; TL0=0xE0; OSRdyTbl=0; OSIntNesting=0; OSSchNesting=0; } //PCL，PCH，ACC ,B,DPL,DPH,PSW,R0-R7 uchar *OSStackInit(uint task,uchar *ptr,uchar OSPrio) { uchar* stk; stk=ptr; OSPoint[OSPrio][0]=task; OSPoint[OSPrio][1]=task8; *(stk++)= OSPoint[OSPrio][0]; *(stk++)= OSPoint[OSPrio][1]; *(stk++)= 0x00; //ACC *(stk++)= 0x00; *(stk++)= 0x00; *(stk++)= 0x00; *(stk++)= 0x00;