【清华在线】2009新版GCT精讲班-数学-线性代数讲义.doc

GCT数学.线性代数部分 主讲：王飞燕 第一讲　行列式 一. 行列式的定义 一阶行列式定义为 二阶行列式定义为 在阶行列式中，划去元素所在的第行第列，剩余元素构成阶行列式，称为元素的余子式，记作． 令，称为的代数余子式． 阶行列式定义为 　　　　　　　　．　 二. 行列式的性质 1.行列式中行列互换，其值不变． 2.行列式中两行对换，其值变号． – 3.行列式中如果某行元素有公因子，可以将公因子提到行列式外． 4.行列式中如果有一行每个元素都由两个数之和组成，行列式可以拆成两个行列式的和． 由以上四条性质，还能推出下面几条性质 5.行列式中如果有两行元素对应相等，则行列式的值为０． 6.行列式中如果有两行元素对应成比例，则行列式的值为０． 7.行列式中如果有一行元素全为０，则行列式的值为０． 8.行列式中某行元素的倍加到另一行，其值不变． 三.阶行列式展开性质 等于它的任意一行的各元素与其对应代数余子式的乘积的和，即 　　　　　　 按列展开定理 　　　　　　 阶行列式的某一行的各元素与另一行对应元素的代数余子式的乘积的和等于零．即 　　　　　　　 按列展开的性质 　　　　　 四.特殊行列式 ; 上（下）三角行列式和上面的对角行列式的结果相同. 五.计算行列式 消零降阶法. 消为特殊行列式（上（下）三角行列式或和对角行列式）.. 第二讲 矩 阵 一.矩阵概念和运算 1.矩阵的定义和相等. 2.加法,数乘,乘法, 转置,方阵的幂乘的定义及性质. 尤其是矩阵乘法不满足交换律和消去律.满足结合律,左(右)乘分配律等. 若是阶方阵,则 特殊方阵：上（下）三角阵，对角阵，单位阵。 3.逆矩阵 定义：都是阶方阵，满足 ，则称是的逆矩阵。记. 可逆 公式： 可逆矩阵的运算性质 4. 伴随矩阵 定义： 基本关系式： 与逆矩阵的关系： 行列式： 秩： 5．矩阵方程 设是阶方阵，是矩阵，若可逆，则矩阵方程有解，其解为 设是阶方阵，是矩阵，若可逆，则矩阵方程有解，其解为 二.初等变换 矩阵的初等行（列）变换： 交换两行（列）； 用一个非零常数乘某一行（列）； 某行（列）的倍加到另一行（列）上． (初等行变换) 三.矩阵的秩 1.定义 在矩阵中，任取行列，位于这行列交叉处的个元素按其原来的次序组成一个阶行列式，称为矩阵的一个阶子式． 若矩阵中有一个阶子式不为零，而所有阶子式全为零，则称矩阵的秩为。矩阵的秩记作． 显然有 中有一个阶子式不为零； 中所有阶子式全为零． 对于阶方阵， 对于阶方阵，若，则称是满秩方阵． 重要定理 对矩阵施行初等变换不改变矩阵的秩． 矩阵的秩的求法 阶梯形矩阵 满足以下条件的矩阵称为阶梯形： 所有零行都在矩阵的底部； 非零行的第一个元素称为主元，每个主元在前一行主元的右方； (初等变换)阶梯形,则 中主元的个数 4. 矩阵的秩有以下一些常用的性质： ．. ． 若，则，其中为矩阵的列数． 若可逆，则．若可逆，则． 第三讲 向 量 一. 向量组 线性相关与线性无关 1.向量组的线性组合与线性表示 设是维向量，是数，则 称为向量的一个线性组合． 若,称可由线性表出． 称为向量的长度。若，则称为单位向量。 向量组：,, 称为一组基本单位向量。 线性相关与线性无关 定义 设是维向量，若存在不全为零的数，使得 　，则称线性相关．否则称线性无关． 定理 若线性无关，而线性相关, 则可由 　线性表出,，且表示法惟一． 判断 设是维向量,线性相关 存在某个向量可被其余个向量线性表出． 个维向量线性相关 个维向量必线性相关 增加向量组向量的个数,不改变向量组的线性相关性. 减少向量组向量的个数,不改变向量组的线性无关性. 含有零向量的向量组必线性相关. 含有两个相同向量的向量组必线性相关. 一组基本单位向量： ,, 是线性无关的。 二.向量组的秩和极大线性无关组 1.定义 设向量组是向量组的一个部分组．满足 １）线性无关； ２）向量组的每一个向量都可以由向量组线性表出， 则称部分组是向量组的一个极大线性无关组．且向量组的极大线性无关组中所含向量的个数称为这个向量组的秩． 2.求法 任何矩阵都可以通过矩阵的行初等变换化作阶梯形． 求极大线性无关组的步骤： 将向量依次按列写成矩阵； 对矩阵施行行初等变换，化作阶梯形； 阶梯形中主元所在列标对应到原向量构成一个极大线性无关组； 例如 (行初等变换) 　　主元所在列是第１列，第２列，第４列，因此的一个极大线性无关组是．且3 三．向量组的秩与矩阵的秩 设是矩阵，将矩阵的每个行看作行向量，矩阵的个行向量构成一个向量组， 　　该向量组的秩称为矩