SUMO使用教程剖析.docxVIP

 HYPERLINK /qtlyx/article/detailsSUMO使用教程（一）  SUMO是一款交通仿真软件，其余可自行百度。教程一主要展示一下如何运行一个仿真实例。当然，这只是实现方法中的一种。准备：1.SUMO软件2.osm地图文件SUMO可去官网下载，解压后就可以使用，图形界面软是在解压后bin文件夹下的sumo-gui.exe。使用前最好设置环境变量SUMO_HOME。其实不设置似乎也可以使用，但是会有警告。刚刚接触，笔者也并不知道这一环境变量的作用。SUMO_HOME的内容就是安装文件的位置，也就是bin文件夹的上一级目录。SUMO解压之后，作重要的是bin文件夹下的程序和tools文件夹下的程序。bin文件夹下大部分是可执行文件，但是并不像普通的可执行文件一样打开，而是需要用命令行打开，换句话说，整个功能程序并没有被包装起来，这是出于可裁剪和可维护性角度考虑的。tools下的工具则更多的是用phyton写的。osm是一种地图信息文件，可以去openstreetmap官网下载。网址：/ 仿真准备： SUMO的仿真至少需要两个文件：1.道路文件，或者叫路网文件（net.xml），就是对行车道路的描述文件；2.需求文件(rou.xml)，或者叫做车量行驶文件，用来描述车流量的行为。当然，更加高级的仿真可以加入别的文件，比如车辆描述文件，地形文件。目前我们只有一个osm地图文件，所以我们要用SUMO的工具生成路网文件和需求文件。 1.net.xml文件的生成。 bin文件夹下面有一个netconvert.exe文件，顾名思义，这个东西就是用来转换net文件的。命令行如下：netcovert --osm-files shangrao_china.osm -o .xml。netcovert就是可执行文件，也可以认为是一个工具，作为一个转换工具，必须有输入输出，所以--osm-files shangrao_china.osm就是输入部分，那么--osm-files是什么意思呢？这一部分是描述输入文件的属性，就是osm文件。后面的-o .xml就是输出部分，同样-o是output的意思，表示这是输出文件。执行完毕之后，就发现多了一个文件了。如此这般，我们就获得了传说中的net.xml，也就是网路文件了。 2.rou.xml文件的生成 rou.xml文件描述的是车流量或者说行驶规则的文件，规则自然前边万化，所以，SUMO提供了一个工具，可以随机生成这种需求。工具放在sumo\tools\trip文件夹下。名字叫做radomTrips.py。random就是随机的意思，而trip是SUMO中的一个术语，就是表示车辆从一个条公路行驶到另外一条公路的过程，可以结束会旅程吧。同样的，-n .xml表示输入，-n表述输入的类型是net类型，其实-n等价于--net，-n是一种简写的方式。后面的-l -e 600是随机工具的配置，就像随机数生成函数需要一个种子一样。后面输出的命令就一目了然了。这是生成的文件但是，这样的一个过程生成的是一个旅程随机过程文件，而我们需要的是一个rou.xml文件。所以，最后，我们把随机的旅程和道路信息结合起来就获得了车流文件（rou.xml）了。我们要用到的工具是bin文件夹下的duarouter.exe。不知道这个文件为什么这么命名，dua不明何意。这样的命令行想必很容易理解。两个输入，一个输出。所以，最后得到了这些文件。 3.配置文件 为了仿真方便，我们写一个仿真的配置文件，这一类配置文件可以直接被sumo-gui使用 稍微了解xml语言和会一些英语的同学应该能明白大概。将之前生成的net.xml和rou.xml文件作为输入。后面time标签就是对仿真时间的一些设置。最后的最后，我们应该有的是上面这些文件。用sumo-gui打开sumo.cfg文件之后，点击开始仿真（绿色）箭头之后就可以开心的看仿真效果了。最后的最后的最后，上两张图：（似乎透露了输入法）（这车可以再丑一点吗）  HYPERLINK /qtlyx/article/detailsSUMO使用教程（二） 在教程一当中，我们用了osm和SUMO的工具，生成了一些列文件，最后得以仿真。其实，仔细一看之后，这些生成的文件和配置文件本质上都是xml文件，换句话说，我们完全可以自己用一个记事本编辑这些文件。 首先是net.xml文件。作为一个道路文件，抽象成图之后，其实就是由节点和边构成，所谓的节点，映射到物理世界就是十字路口或者三叉路口，反正就是两条路的交汇处，而边就是道路。换句话说，只要我们有了节点和边就可以得到net.xml文件