《自动控制理论》综合复习题正反两面剖析.docxVIP

《自动控制理论》综合复习题 一、选择题 1、对反馈控制系统的基本要求是：（ ） A. 稳定性、快速性； C. 快速性和准确性；B. 稳定性、快速性和准确性； D. 稳定性、准确性。2、用于分析二阶系统的暂态性能的传递函数的标准形式是：（ ） A. ； B. ； C. ； D. 3、设单位反馈系统的开环传递函数为,则闭环特征方程为：（ ） A. N(S) = 0 C. 1+ N(S) = 0B. N(S)+M(S) = 0 D. =04、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) A、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点； B、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点； C、 F(s)的零点数与极点数相同； D、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点。 5、已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A、 B、 C、 D、与是否为单位反馈系统有关 6、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 ( ) 。 A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 7、 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 8、通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 9、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 10 采用负反馈形式连接后，则（ ） A、一定能使闭环系统稳定 B、系统动态性能一定会提高 C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D、需要调整系统的结构参数， 才能改善系统性能 11．下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（ ） A、增加开环极点 B、在积分环节外加单位负反馈 C、增加开环零点 D、引入串联超前校正装置 12．系统特征方程为，则系统（ ） A、稳定 B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C、临界稳定 D、右半平面闭环极点书Z=2 13．系统在作用下的稳态误差，说明（ ） A??型别 B、系统不稳定 C、输入幅值过大 D、闭环传递函数中有一个积分环节 14. 对于以下情况应绘制根轨迹的是（ ） A、主反馈符号位“-” B、除Kr外的其他参数变化时 C、非单位反馈系统 D、根轨迹方程（标准形式）为 15. 关于传递函数，错误的说法是（ ） A、传递函数只适用于线性定常系统 B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响 C、传递函数一般是为复变量s的真分式 D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性 16. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统（ ） A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 17. 已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（ ） A、50 B、25 C、10 D、5 18. 若系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（ ） A、含两个理想微分环节 B、含两个积分环节 C、位置误差系数为0 D、速度 19. 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ） A、超调 B、稳态误差 C、调整时间 D、峰值时间 20、若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（ ） A.1 B.2 C.5 D.10 21、二阶系统的传递函数，则该系统是（ ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻