机密机械设计前7章内容总复习–内容概述.docVIP

第一章 精密机械设计的基础知识 重点掌握机械的组成及机器、机构、构件和零件概念 ★ 机械：（利用力学原理组成的各种装置）是机器和机构的总称。如杠杆、滑轮、机器以及枪炮等都是机械。 ★ 机构：由若干个构件组成，组成机构的各构件之间有确定的相对运动，可以用来传递运动和力或改变运动的形式。（是机械的内部构造，或机械内部的一个单元）。 ★ 机器：由各种机构组合而成，除了具有机构的特征外，机器还能进行能量的转换和完成有用的机械功。 ★ 零件： 机械加工制造的单元体，是机器结构中的最小单元。 ★ 构件： 由一个或多个零件刚性联结的整体，是机器中的独立的运动单元。 构件是运动的单元，零件是制造单元。 第二章 工程材料和热处理 一、材料分类 二、常用工程材料 1、碳钢与合金钢 （1）碳钢：含碳量大于0.0218%而小于2.11% 的铁碳合金。 （2）合金钢 2、铸铁 （按石墨化程度分类） ★ 灰口铸铁：碳主要以石墨形式存在，应用广泛。 灰口铸铁又分为（以石墨形态分类）：灰铸铁和球墨铸铁 ★ 白口铸铁：碳主要以Fe3C形式存在。（很少应用） 3、有色金属和非金属材料 要求对各类材料的应用和常用牌号有所了解 三、钢的热处理 热处理：在固态下通过加热、保温、冷却的方法，改变钢的金属整体或表面组织，从而获得所需性能的一种工艺方法。 分类： 普通热处理：（四把火：正火、退火、淬火、回火） 表面热处理： 表面淬火、 表面化学热处理 调质处理 重点掌握：各种热处理作用、所适用的材料 第三章 平面机构的结构分析 一、运动副、自由度、约束概念 1、运动副及其分类 （1）运动副：机构中使两构件直接接触，并能产生一定相对运动的联接 （2）分类：按两构件接触特性分为高副、低副（转动副、移动副）。 2、自由度：构件具有的独立运动数目。 构件作平面运动时，其运动可分解为三个独立运动，因此具有三个自由度。 3、约束：对构件独立运动所加的限制称为约束。 ★ 高副：1个约束，2个自由度。（两个构件组成高副后，沿接触点公法线相对移动的独立运动被限制，每个构件失去一个自由度） ★ 低副：2个约束，1个自由度 二、平面机构的自由度 1、机构的自由度：机构中各构件相对于机架所具有的独立运动的数目。 2、机构的自由度计算 注意判别：复合铰链、局部自由度、虚约束 三、机构具有确定运动的条件 当F≤0时，构件间无相对运动，不成为机构。 当F＞0时，原动件数＞F 机构遭破坏 原动件数＜F 机构运动不确定 原动件数=F 机构具有确定的运动 第四章 平面连杆机构 一、铰链四杆机构的基本型式及演化 1、铰链四杆机构的概念 所有运动副均为转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构 2、基本型式 按两连架杆的运动形式不同分为三种：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 了解这三种基本机构的特征、运动关系和应用。 3、演化 （1）了解机构演化的基本思路 （2）演化机构： ★ 曲柄滑块机构（分为：对心和偏心曲柄滑块机构） ★ 导杆机构（分为：转动导杆机构和摆动导杆机构） ★ 多移动副的四杆机构（有：正弦机构和正切机构） 二、平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念 1、曲柄存在的条件 ① 连架杆和机架中必有一杆是最短杆 ② 最短杆与最长杆的长度和小于或等于其余两杆件的长度和（杆长之和条件）。 2、机构类型与机架的关系： 机 架 机构类型 备 注 有曲柄 最短杆 双曲柄机构 满足杆长条件 与最短杆相对的杆件 双摇杆机构 与最短杆相邻的杆件 曲柄摇杆机构 无曲柄 任意杆件 双摇杆机构 不满足杆长条件 3、机构传动的几个基本概念 （1）压力角α：传动力的方向与力作用点的速度方向之间的夹角。α越小传动效率越高。 （2）传动角γ：连杆轴线与从动杆轴线所夹的锐角。 ★ 最大传动角γ出现的位置 要注意的是，机构的压力角和传动角是对从动件而言的。 在机构的运动过程中，压力角和传动角的大小是随着从动件的位置的变化而变化的。 当 ，即曲柄与机架共线时，γ角得到极大或极小值，极值的大小取决于机构中各杆件的长度。 α越大，γ越小，机构传力传力性能差；当γ小到一定程度时，会由于摩擦力的作用而发生自锁现象。为保证机构良好的传力性能,要求机构在运动中的最大压力角必须满足下列条件： 或 （3）极位夹角： 曲柄在两个极限位置时所夹的锐角。 （4）行程速比系数 ★ 急回特性：若机构中作