任务9：eps转向荚陟测诊断与排除.ppt

二、相关知识 （一）电动式动力转向的基本组成、原理及特点 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1．其本组成 ? 电动式动力转向系统的基本组成如图6-28所示，主要由扭矩传感器、转角传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器、减速机构、电子控制单元等组成。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 转向 EPS (电子助力转向) 马达直接驱动齿条 分相器型 扭矩传感器 转向齿轮单元 无电刷式马达 减速机构 转角传感器 驱动形式 形式 齿轮减速比 方向盘左右极限转动圈数 齿条行程 [mm (in.)] 2WD (有VGRS) 车速感应式 12.4~17.2 2.7~3.7 158 (6.22) 4WD 14.6 3.1 153 (6.02) [规格] Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2．工作原理 ? 电动式动力转向系统的基本原理是电子控制单元（ECU）根据车速传感器和扭矩传感器的信号，判断汽车的运行状况，以确定助力扭矩的大小和方向，然后发出控制指令，控制电动机的电流大小和方向，通过减速机构产生转向助力扭矩，使汽车在低、中和高速下都能获得最佳的转向效果。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3．特点 ① 质量轻。 ② 能耗少。 ③ “路感”好。 ④ 污染少。 ⑤ 应用范围广。 ⑥ 装配性好、易于布置。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （二）电动式电控动力转向系统主要部件的结构及工作原理 1．扭矩传感器 ? 扭矩传感器的作用是检测驾驶员作用在转向盘上的转向力矩及转向方向等参数，并将其转变为电信号输送给ECU，以作为控制电动助力大小和方向的主要依据。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出至EPS ECU 转向主轴 (输入轴) 扭转杆 分相器单元1 小齿轮轴 (输出轴) 齿条轴 分相器单元2 至EPS ECU Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ? 常用的有电磁感应式扭矩传感器和滑动电阻式扭矩传感器。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成 转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元2固定于小齿轮轴. 转向主轴 (输入轴) 扭转杆 分相器单元1 (定子部分) 分相器单元2 (定子部分) 分相器单元2 (转子部分) 分相器单元1 (转子部分) 小齿轮轴 (输出轴) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Clie