鱼眼图像国内外研究.docVIP

鱼眼图像国内外的研究 国外的研究主要偏重于建模与应用方面。 在对国外的资料收集的基础上，可以从两种方式来总结鱼眼图像校正算法。 第一种从鱼眼镜头成像的两种投影模型----球面投影模型和抛物面投影模型来分析: (1) 球面投影模型是一种简单有效的方法，把鱼眼镜头成像面看成一个球面。但这种方法需要预先知道鱼眼图像的光学中心和变换球面的半径。因此现有的方法只适用于具有圆形区域的鱼眼图像。 (2) 抛物面成像模型比较复杂，把鱼眼镜头成像面看成一个抛物面。在恢复场景深度时可以得到更加精确的效果。但用该模型计算时过于复杂。一般用于利用鱼眼照片恢复深度信息技术。 第二种分别从ZD和3D空间进行鱼眼图像变形校正展开: (l) ZD鱼眼图像变形校正，该方法不涉及到空间点信息，直接确定变形图像与待校正图像上对应点坐标变换，然后进行像素灰度插值。该类方法包括有球面坐标定位，多项式坐标变换及其改进，射影不变性以及通过极半径映射来校正鱼眼畸变。 (2) 3D鱼眼图像变形校正，包括投影转换和鱼眼镜头标定两种方法。投影转换算法是将鱼眼图像转换成透视投影的图像，具体上是把鱼眼图像上每个ZD像平面点(X，Y，Z)投影构成的ZD平面点(x’，y’)。根据图像像素点和对应光线3D向量间关系，来实现校正。原理是对任何投影(立体，球面，全景，透视等)，对于图像上每一个像素点，从照相机的位置上，都有一个对应的3D向量光线。 鱼 眼镜 头 标定算法是一类精确恢复的方法，在建立鱼眼镜头变形模型的基础 上，考虑到鱼眼镜头成像的各种畸变类型，如常见的径向变形、离心变形、薄棱 镜变形等，建立精确的鱼眼镜头城像模型，然后通过实验和目标函数来求解出鱼 眼镜头内、外部参数，从而达到精确恢复鱼眼图像变形。 国外的应用方面，以球面传感器在交通监管，智能导航中的应用为例。为了，我们需要周边环境的信息。我们需要观察地面，地面上物体，车辆的交通标志，沿路景观。这些事实意味着一个全球面图像传感器智能是有益的。为了获得全面的形像，用一个正常照相机视野（视场）有限我们一定要构建精密系统，多台相机 。反过来说，实时移动迅速至关重要。这可结构简单图像采集系统。理想的情况下，最好是全面球面图像与单一照相机。监整个周边形势的环境，由一个单一的摄像头，球形视野（视场）分为两个半球的。每次是一个鱼眼镜头半球视场成像两个半球融合，，。