PLC和触摸屏在多自由度气动机械手系统中的应用.pdfVIP

第3期 组 合 机 床 与 自动化 加 工 技 术 No．3 2016年3月 ModularMachineTool AutomaticManufacturingTechnique M ar．2016 文章编号 ：1001—2265(2016)03—0058—03 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2016．03．016 PLC和触摸屏在多 自由度气动机械手系统中的应用术 王小娟 ，胡 兵 (新疆工程学院a．基础部；b．电气与信息工程系，乌鲁木齐 830011) 摘要：针对生产线中搬运站对搬运气动机械手的要求，提出触摸屏作为上位机 ，PLC作为控制器，电 磁 阀、气缸作为驱动设备的气动机械手控制方法。重点介绍 了系统气动原理 、硬件构成 、软件编程和 触摸屏的设计，经过调试试验和应用，系统满足控制要求，具有安全性高、可靠性和稳定性好的优点。 关键词 ：：PLC；机械手 ；触摸屏 ；多自由度 中图分类号：THI38；TG659 文献标识码 ：A ApplicationofPLC andTouch-s·creenintheMulti-D·OF PneumaticManipulator WANGXiao．juan，HUBing (a．FoundationalDepartment；b．DepartmentofElectricalandInformationEngineering，Xi~iangInstituteofEn- gineering，Urumqi830011，China) Abstract：Accordingtotherequirementsofhandlingstationsforpneumaticmanipulator，thispaperputsofr— wardamethodthatPLC ashtecontroller，touch—screen astheuppermachine，electromagneticvalveand cylinderasdrivers．htepaperemphaticallyinrtoducespneumaticprincipleofmanipulatorandhradwraesrtuc— tureandsoftwraeprogrammingandthedesignofTouch—screen，beingtestedandapplied，thesystem meets thecontrolrequireandhashigh security，reliabilityandstability． Keywords：PLC ；manipulator；touch·screen；multi—DOF 0 引言 1 系统控制要求 随着社会的进步、经济的发展和人们生活水平的 生产线 由加工站、搬运站和装配站组成，加工站完 提高，人们对生产 自动化的要求越来越高，尤其在易 成对工件的加工后，发出完成信号，由搬运站气动机械 燃、易爆、高温、高压、高强度等人不能接受的特殊场 手将工件从加工站搬运到装配站，由搬运站完成对工 合，迫切需要生产 自动化，机械手具有灵活的运动性 ， 件的装配 ，并且由触摸屏监控程序运行状况 ，其 中搬运 运行的平稳性和操作简单性，能够适应特殊场合的生 机械手有左偏转、右偏转、伸出、缩 回、上升、下降、夹 产 自动化 ，广泛应用于工业、农业 、食 品加工业等领 紧、放松多个 自由度 ，分别由相应 的气缸 、电磁换向 域 ¨ 。气动设备采用洁净空气作为传动介质，具有安 阀、磁性开关结合 PLC完成控制任务，具体控制要求 全性好，成本低的特点，结合现代传感器技术、PLC技 为 ： 术、伺服驱动技术，能够实现控制灵活、定位精确、运动 (1)为了便于调