基于AMESim的复合轮式海底车液压驱动系统建模与仿真.pdfVIP

2012年 7月 机床与液压 Ju1．20l2 第40卷第 13期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．40No．13 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．13．041 基于AMESim的复合轮式海底车液压驱动系统建模与仿真 姜勇 (北京矿冶研究总院，北京 100070) 摘要：以复合轮式海底车液压驱动系统为研究对象，利用AMESim软件建立海底车液压驱动系统仿真模型，模拟深海 环境下海底车越障的各种极限工况，通过设置主要系统参数，实现海底车液压驱动系统的动力学仿真。仿真结果表明：液 压驱动系统及各液压元件在深海各种越障工况下安全可靠，系统稳定性好，为海底车液压系统的性能评估和优化设计提供 了一条新途径。 关键词：复合轮式海底车；液压驱动系统；建模与仿真 中图分类号：TP24 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2012)13—140—3 M odelingandSimulationofCompositeWheeledSubmarineVehicle’SHydraulic DrivingSystem BasedOHAM ESim JIANGYong (BeijingGeneralResearchInstituteofMiningMetallurgy，Beijingl00070，China) Abstract：Takingthehydraulicdrivingsystemofthecompositewheeledsubmarinevehicleasresearchobject，thesimulation modelofthehydraulicdrivingsystem wasbuiltbyAMESim tosimulatetheextremeconditionsofobstaclenegotiationinthedeepsea environment．Dynamicssimulationofthehydraulicdrivingsystem wasmadebysettingthesystem parameters．Thesimulationresults show that：thehydraulicdrivingsystem andhydrauliccomponentsraesafeandreliableinavarietyofdeep—seaobstacleconditions， thesystem isstable． Itprovidesanewwaytoevaluateandoptimizethedesignforthehydraulicsystem ofthesubmarinevehicle． Keywords：Compositewheeledsubmarinevehicle；Hydraulicdrivingsystem；Modelingandsimulation 深海富钻结壳和金属热硫化物资源将成为本世纪 压系统的设计和分析提供依据，为研制高越障性能的 的新兴产业。为了在深海领域 占据有利地位，世界各 海底车提供技术支持。 国纷纷致力于深海技术 的研发，海洋已经成为继月 1 复合轮式海底车液压驱动系统设计 球、火星之后世界范围内又一争夺热点。针对我国深 1．1 驱动系统介绍 海战略发展规划 ，设计了一款兼有主、被动混合越障 工程机械的行走传动 目前主要有4种方式 ，即机 模式的深海复合轮式海底车 (图1)。 械传动、液力传动、内燃 一电传动和静压传动。其 中，静压传动与其他传动方式相 比有着独特的优点： (1)易