基于LabVIEW和cRIO技术的液压AGC伺服缸的加载动态性能测试台.pdfVIP

HydraulicsPneumatics＆Seals／No．5．2012 基于LabVlEW 和cRIO技术的液压AGC 伺服缸的加载动态性能测试台 李晓亚 (北京中冶迈克液压有限责任公司，北京 100076) 摘 要 ：该测试 台是基于 LabVIEW 和cRIO技术 ，对液压 AGC伺服缸进行 了加载动态性能测试 。该测试系统 由加载机架、液压系统和 测控台构成 。测试台 自投入使用 以来 ，已进行了多批次的AGC伺服缸的动态性能测试 ，实践证 明测试 台性能可靠、精度高、扩展性强， 并显著缩短 了开发周期。 关键词 ：LabVIEW 和cRIO技术 ；AGC伺服缸 ；加载动态性能测试 台 中图分类号：TH137 文献标识码 ：A 文章编号：1008—0813(2012)05—0077—04 The FeedingDynamicPerformanceTestboard ofHydraulic AGC Servo CylinderBased on LabVIEW and cRIo Technology LI Xiao-ya (BeijingMECCHydraulicCo．，Ltd．，Beijing 100076，China) Abstract： Thetestboardisbasedon LabVIEW and cRIO technology．Ittestedon thefeedingdynamicperformanceofhydraulicAGC servocylinde．Thetestsystem ismakingupoffeedingfram ．dynamicsystem andcontrolingboardTh etestboard hasmanybatchestesting offeedingdynamicperformanceontheAGC servocylinder．Theexperimentapprovedthatthetestboardissafty，higher accuracy，higher augmentabilityandshorteningdevelopmentcyclesignificant． Key words：LabVIEW and cRIO technoloyg ；AGC servo cylinder；the feeding dynamic perfomr ance testboard O 前言 1 系统要求 现代冶金行业中轧机板厚的主流调节方式为全液 AGC伺服缸频响高(一般在 10Hz以上)，输出力大 压压下调节方式。即液压HAGC。在轧机液压HAGC系 (高达 35O00kN)，测试时为了模拟伺服缸的工作状态， 统中的压下缸或压上缸一般称为AGC伺服缸 ，是 一 般在其加载状态下进行测试 ，所以试验时需要有承 HAGC系统中的核心元件 ，其性能直接影响轧机的精 载力大的加载机架。 度 ，其中对轧机精度影响最大的是AGC伺服缸的动态 为了使伺服缸的测试结果符合实际工况，测试用 性能，所以有必要对AGC伺服缸的动态性能进行测 液压泵站的输 出流量 、蓄能器的容积 、伺服阀的流量及 试 。测试出的性能参数对验证 AGC伺服缸的设计、AGC 频响的选择应尽量与实际相符。另外液压伺服系统对 系统的控制建模以及现场调试都至关重要。 油液清洁度要求达到NAS16385-6级。 但AGC伺服缸的动态性能测试专业性强、技术难 测试台的测控系统既要能对液压伺服系统进行高 度大，并对测试设备要求特殊，所以我国大多数AGC 速实时闭环控制 ，又要有友好 的人机界面可实时直观 伺服缸生产厂没有