基于Simulink的液压油缸爬行仿真.pdfVIP

文章编 号 ：1672—0121(2014)05—0048—03 基 于 Simulink的液压油缸爬 行仿真 葛旭 峰 。汤炳新 (河海大学常州校 区 机 电学院，江苏 常州 213022) 摘要 ：爬行现象广泛存在于低速液压 系统 中，严重影响系统 的精度 与控制 。本文建立 了横 向液压油缸低 速运动 下滞滑现 象 的动力学模 型 ，并针对此数学模 型搭建 了Simulink仿真模 型。仿真模 型 中运用 了基本 的 摩擦 模 型 ，成 功模 拟 了液压缸 的爬 行现 象 。 关键词 ：液压技术 ；爬行 ；液压油缸 ；Simulink；摩擦模 型 中 图分 类 号 ：TP391．9 文献标 识码 ：B 1 引言 活塞 问的复杂受力关系简化为一个 弹簧 阻尼系统 ， 液压缸是实现直线往复运动 的执行元件 ，它能将 这样就可 以把 液压缸简化 为如 图 1所示 的模 型 ，在 液体 的液压能转换为机械能 1_『。在液压系统 中，当液 这个模 型里 ，我们认为液压油是不可压缩 的14]。那么 ， 压缸处于低速运动状态 时 ，经常会 出现滞滑现象 (stick 活 塞所受 的动力 学方 程可 表示 为 ： — dip)，这是一种短暂 “卡 阻 ”和 “失压 ”前 冲现象 圄，这 my=k(x一)，)十c(— )-f (1) 种现象十分普遍且复杂 ，关于液压爬行 的机理 已有 式 中： 为液压油 的位移 ；y为活塞 的位移 ；k为 很 多研 究 ，液 压缸 爬行 的原 因有 很 多 ，大致 可 以归纳 液压油 的弹性 刚度 ；C为 阻尼 系数 i厂为活塞所受 的 为机械 原 因 、液压原 因 、润滑原 因 、混进空气等_3J。 摩擦力 。对于此模 型 ，我们做如下分析 ，当液压油 以 较低 的恒速运动 时 ，由于摩擦 力 厂的存在 ，活塞不会 2 理 论分 析 运动而弹簧被压缩 。当弹簧 的推力大于活塞所受最 2．1 动力学分析 ， ／ ／ ／ ／ ／ ／ ／ ／ ， ／ ／， ／ ／ ／ ／ ／ 大 静 摩 擦 力 时 ，活 为 了方便研 究 ，我们把外部影 响 因素 、液压油与 塞 开始 运 动 ，由于 动摩擦 力较最大静 收稿 日期 ：2014—03—13 摩 擦力 小 ，所 以活 作者简介：葛旭峰(1990一)，男，硕士在读，主攻控制与仿真 图1 液压缸爬行模型 塞 会 做 加 速 运 动 。 用[J1．现代制造_丁程，2011，(6)：93—96． [4]树 平，郭 伏．基础工业工程[M]北京：机械工业出版社，2007． [2】王海瑶．工作研究在汽车仪表机芯装配线中的应用[J】_制造技术 [5] 陆汉东，何卫平．含局部流水的柔性作业车间调度研究fJJ．锻压装 与机床，201l，(11)：50—53． 备与制造技术，2012，(5)：95—97． [3】 郭 伏，张围民，温 婕．工作研究在轿车装配流水线能力平整 [6] 董 鹏 ，王铁雁，江 佳，等 0造业车间作业计划与调度研究 中的应用J【l_工业．亡程与管理 ，2006，(2)：119—122． (二)j【]．锻压装备与制造技术，2012，(3)：102—105． Analysisandimprovementoftheslidera