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基于Simulink的自卸车液压制动回油堵塞现象分析
HydraulicsPneumatics Seals／No．9．2010
基于 Simulink的自卸车液压
制动回油堵塞现象分析
吴远迪 周志鸿 李 宴
(北京科技大学土木环境工程学院，北京 100083)
摘 要 ：本文给出了工程车辆液压制动阀的工作原理图，经简化建立 了～个液压盘式制动回油路数学模型，并通过 Matlab的Simulink
搭建 了其仿真模型，以首钢 SGA170吨 (载重)矿用车低速制动系统 (防止发热过大，高速时采用电涡流制动)为例 ，给 出初始参数并进
行动态仿真，通过结果分析 ，针对 回油堵塞的问题 ，找出了可行的解决措施 。
关键词 ：液压制动阀；回油路堵塞 ；Simulink仿真
中图分类号 ：TP399 文献标识码 ：A 文章编号：1008—0813(2010)09—0007—03
AnalysisoftheRetum OilJammingoftheHydrauhcBrakeCircuit
ofthe Construction VehicleBased on Simulink
WU Yuan—di ZHOU Zhi-hong LI Yah
(CivilandEnvironmentEnjineeringSchool，University of
Science andTechnologyofBeijing，Beijing 100083 China)
Abstract：A workschematicofaconstructionvehicle’S hydraulicbrakevalveisintroduced．After simplifying，a mathematicalmodel
of thebackoilroadofahydraulicdiscbrakewasbuiltup．Through Matlabs Simulink，to build its simulation mode1．With the
low-speed braking system (to prevent excessive heat，when high-speed，eddy current brake willbe used) of Shougang
SGA170 t(Load)minedumperasan example，to given theinitialparameters．Atlastsomeviablesolutionstotheproblemofthe
backoilroadwerefound， through the results of analysis，after dynamic simulation．
Key Words：hydraulic brake valve；congestion ofback oilroad；simulation on Simulink
0 引言 如图 1所示正是制动钳与制动盘松开 的状态 。油
液流 回液压缸。此时脚踏板松开 ，输人压力油截止，制
液压制动系统是一种可以提供更大压力 ，制动反
动轮缸依靠弹簧力复原。
应更加敏捷 ，使汽车行驶更加稳定的新型制动系统。目
前国内对该系统 的研究正处于起步阶段 】【】，由于进油油
压高 ，管路阻尼对系统影响不大 ，而回油时油压较低 ，
管路 的阻尼对 回油过程有很大的影响．容易造成 回油
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