多轴控制功能的液压伺服系统的开发和应用研究.pdfVIP

HvdraulicsPneumatics＆ Seals／No．10．2012 多轴控制功能的液压伺服系统 的开发和应用研究 钱伟春 ，沙 莎 ，忻伟峰 (1．上海中冶技术工程有限公司，上海 200233； 2．上海第二工业大学 ，上海 201209) 摘 要：针对现代工业生产过程中 日益苛刻 的控制要求 ，开发了一种基于柔性控制器架构的液压伺服系统。采用现场总线方式能够处 理复杂的多轴功能 ，实现快速精确的闭环控制 ，并构筑 了开放式软件平 台，提供完整的编程 、调试 、模拟 、参数化 、可视化和跟踪功能。该 系统应用在国内某著名钢铁厂烧结机 的布料控制上 ，实现了对扇形闸门和微调 闸门(由7组液压缸联轴驱动)开度 的真正的精确闭环 控制。自2008年初投产以来的正常运行表明：该系统具有较好的稳定性和可操作性 ，并由于其信号处理灵活、控制结构柔性的特点而 在不同的工程领域有着更为广泛的应用前景 。 关键词 ：液压伺服系统；多轴控制 ；烧结机；布料闸门开度 中图分类号：TH137 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008—0813(2012)10—0021—04 Development and Apphcation Research on HydraulicServo ControlSystem with M ulti——axis Control Function QIAN Wei—chun，SHA Sha，XIN Wei-fend (1．ShanghaiCMItechnicalengineeringCo．，Ltd．，Shanghai200233，China； 2．ShanghaiSecond PolytechnicUniversity，Shanghai201209，China) Abstract：Inordertomeetincreasinglystringentcontrolrequirementsinmodem industrialproduction，ahydraulicservosystem basedon flexible controllerarchitecturewasdeveloped．The fast and accurate closed-loop control of complex multi-axis motion by the field bus way was realized， and an open software platform witch can provide complete programming， debugging， simulation， parameterization，visualizationwascarriedout．Thesystem hasbeenappliedincontrolofadistributiongateforasinteringmachineina well-known domesticsteelmilltoachievethetrulyaccurateclosed-loop controlof opening of fan-shaped gate and fine—tuned gate drived from sevengroupsofhydrauliccylinder．Normaloperationsincetheearly2008show thatthesystem has chraacteristicsofgood stability and maneuverability and， because of its signalprocessing flexibility， controlstructureflexiblefeatures， ithasa broader applicationprospectindifferentengineeringfields． Key words： hydraulic servo system； multi-ax