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液压挖掘机回转制动能量回收策略的研究
液 压 气 动 与 密 封 /2015年 第 09期
doi:l0.39694.issn.1008-0813.2015.09.023
液压挖掘机回转制动能量回收策略的研究
刘 薇,贾跃虎,丁小宁,程旭华
(太原科技大学 机械工程学院,山西 太原 030024)
摘 要:回转系统能量损耗大、具有很大的回收潜力 ,为了提高挖掘机的节能性 ,本文提出了基于马达电机组和液压蓄能器两种回收
方式复合回收的能量回收策略,并将蓄能器 回收的能量储存在超级电容中进行再利用。采用AMESim仿真软件对回转制动能量回收
过程进行了仿真分析。仿真结果表明,基于液压蓄能器与超级电容的复合回收方案可行,在制动时可以完成能量回收,可以有效提高
系统的回收效率。
关键词:液压挖掘机;回转制动系统;AMESim
中图分类号 :TH137 文献标志码:A 文章编号:1008—0813(2015)09—0072—03
ResearchonSwingBrakingEnergyRecoveringStrategyofHydraulicexcavator
LIUWeLJIAYue--hu,DINGXiao-·ning,CHENGXu-·hua
(CollegeofMechanicalEngineering,TaiyuanUniversityofScienceandTechnology,Taiyuan030024,China)
Abstract:Theslewinghydraulicsystem haslargeenergylossandlargepotentialofenergyrecovery.Inordertoimprovetheeneryg saving
ofexcavator,htearticleproposesaenergyrecovery mehtodforswingregenerativebrakingstrateyg ,thesystem recovereneryg bybothmo·
torgroupnadhydraulicaccumulatoratthesametime,andstorehteenergyrecoveredbyaccumulatorinSupercapacitor,thehyrdaulicsimu—
lationmodelofhtesystemwasbasedbyAMESim,simulationresultindicatedthatthesystem recovereneryg bybothSupercapacitorand
hydraulicaccmu ulatorisfeasible.Thesystem can completetheenergyrecovery effectively,andimprovetherecoveryefficiencyofthesys·
tern .
Keywords:hyrdaulicexcavator;swingregenerativebrakingsystem;Amesim
O 引言 超级电容是一种新型储能单元,它的充电方式较
为简单 ,控制相对容易。随着超级电容技术的发展,超
液压挖掘机是国家建设中典型、高效的工程机械
级电容的成本不断下降,因此超级电容具有很好的发
设备,目前在交通运输、水利工程、矿山开采及电力等
展前景。但是以超级电容作为储能元件 ,马达电机组
领域都有广泛的应用。然而,液压挖掘机的工况复杂,
的动态响应慢,发电机频繁的启动和停止会影响系统
工作条件恶劣,能量损耗大,因此,研究液压挖掘机的
的稳定性,影响挖掘机的使用寿命。
节能降排技术有利于是推动挖掘机发展。
因此 ,本文提出了基于马达 电机组和液压蓄能器
液压挖掘机
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