深海采矿悬挂机构的液压系统设计.pdfVIP

液压 气动 与密 封 ／2010年 第 1O期 深海采矿悬挂机构的液压系统设计 周水根 肖体兵 吴百海 (广东工业大学 机电工程学院，广东广州 510090) 摘 要 ：本设计是用于解决深海采矿水下设备下放和回收的，所设计的液压缸采用复合缸的形式，既提供 了下放和 回收所需的力，又实 现 了在下放和回收过程中在重力方 向上的运动补偿 关键词 ：深海采矿；复合缸；下放和回收；补偿 中图分类号：TH137．9 文献标识码：A 文章编号：1008—0813(2010)10—0018—03 The HydralicSystem Design ofSuspeasion M echanism in Deep——sea M ining ZHOU Shui-gen XIA0 Ti——bing WU Ba／——ha／ (Guangdong UniversityofElectricalEngineering，Guangzhou 510090 China) Abstract： The design isused forresolving the decentralization and recycling ofunderwaterequipmentin deep-sea mining． The cylinder inthisdesignadoptscompositecylinderwhich cannotoffertheforceofthe decentralizationandrecyclingbutalsorealizethe heavecompensationintheprocessofdecentralizationandrecycling． Key W ords：deep-sea mining；c0mp0site cylinder；decentralization and recycling；compensation U 日JI吾 说明其工作和原理。考虑到系统的负载很高，采用两个 相 同的悬挂机构并联而成 。本文就以单个悬挂机构的 随着陆地资源逐渐枯竭 ，开发 国际海底矿产资源 液压系统为研究对象。它主要 由复合缸(由主动缸和被 是大势所趋。为了维护我国开发 国际海底资源的应有 动缸组成 ，主动缸套在被动缸中)、气液蓄能器、电液 比 权益 ，必须大力发展深海技术 。然而要使采矿作业能顺 例方向阀、溢流阀等组成 ，其液压原理图如图 1所示。 利进行，扬矿管等水下设备的安全下放和回收是前提 。 而要实现下放和 回收的工作就需要 由悬挂机构来完 成 。由于受海浪的影响，悬挂机构在 回收或下放 的过程 中采矿船会带着扬矿管一起随着海浪在重力方向上深 沉 ，扬矿管的升沉易导致疲劳损坏 。因此 ，为保证 回收 和下放水下设备正常进行 ，在 回收和下放过程中还需 进行重力方 向的升沉补偿 ，使扬矿管基本上保持匀加 速上升或下降。 1 悬挂机构的回收原理 1．1 悬挂机构的液压原理图 回收和下放是两个相似 的过程 ，在此 以回收为例 图 1 悬挂机构 的液压原理图 其 中被动缸尺寸 比较大主要用来提供上升所需的 收稿 日期：2010—03—15 作者简介：周水根(1981一)，男，江西吉安人，研究生学历，研究方 向：机电液 力，主动缸尺寸比较小主要用来克服进行补偿时的负 智能控制。 载惯性、摩察力等。被动缸下油腔处安装了一个液控单 合式机械手，机械手动作 由气压驱动，搬运动作 由电动 2008(10)． 机驱动，结构简单 、刚性好、体积小 、寿命长和维修