电液伺服阀在液压系统中的故障诊断及分析.pdfVIP

HydraulicsPneumatics＆ Seals／No．05．2013 电液伺服阀在液压系统中的故障诊断及分析 李伟业 (南京机电液压工程研究中心 南京机电液压工程研究中心重点试验室，江苏 南京 210061) 摘 要：该文从电液伺服阀的组成及工作原理人手，分析了电液伺服阀在液压系统中的故障，并给出了排除方法，以便工程人员参考。 关键词：电液伺服阀；组成及工作原理；故障排除 中图分类号：TH137 文献标识码 ：A 文章编号：1008—0813(2013)05—0043—03 The Diagnosisand AnalysisoftheElectrohydralic Servovaleson Hydralic Systems LI Wei-ye (Nanjing EngineeringInstituteofAircraftSystems， theImportantLaboratoryofNanjing，Nanjing 210061，China) Abstract： Startfrom servovalve componentsand working principle，analyze the fault in hydraulic system ，and give the method to solve． Key words electrohydralic servovales；componentsand working principle； diagnosisand exclusion O 引言 压力矩和输入信号 电流产生的电磁力矩相平衡时。阀 芯将停止运动。此时阀芯位移为 ，对应输出流量为 电液伺服阀广泛应用于电液伺服系统中，用于电 Q，且阀芯位移或在负载压力为定值时阀的输出流量与 液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。它是将 输入 电流信号成比例。阀的工作原理图见图1。 电控制信号转换成液压功率信号的关键元件 ，系统的 品质将直接受着伺服 阀性能的影响。电液伺服 阀在伺 服系统中出现故障时，若能准确、快速地诊断出故障所 在 的部位和原因，将对企业提高经济效益有重要意义。 1 伺服阀的组成及工作原理 伺服 阀由永磁力矩马达 、喷嘴挡板构成 的第一级 电液转换与功率放大和第二级滑 阀液压功率放大组 成 。力矩马达由磁钢 、上下导磁体 、控制线 圈及将弹簧 管、反馈杆 、挡板 、衔铁组合在一起的衔铁组件组成。反 馈杆小球插在阀芯 中间的槽 内。喷嘴挡板级 由一个 回 油节流孔、两个 固定节流孔和两个喷嘴挡板可变节流 1一闽芯 2一节流孔 3一喷嘴 4一衔铁 5一线圈 6一挡板 7一磁钢 孔组成。当给线圈输入正或负信号 电流时，在力矩马达 8一导磁体 9一弹簧管 lO一插头座 11-调整垫片 12一油滤 的固定磁通和控制磁通相互作用下 。力矩马达将输 出 13一反馈杆 l4一可拆卸油滤 l5一第五供油 L 成 比例的正或负力矩 ，挡板输出一定位移 。从而使两个 图 1 伺服 阀的工作原理图 可变节流孔液阻发生变化 ，喷嘴挡板级 向阀芯两端输 2 伺服阀常见故障诊断及分析 出相应的负载流量和负载压力 ，驱动阀芯向相应的方 2．1 伺服阀输入控制信号而无流量输 出 向运动。阀芯运动将带动反馈杆运动，产生反馈力矩反 伺服阀是液压伺服系统 的核心元件 。若在整个系 馈到力矩马达上 。直到反馈杆反馈力矩