扫描拟合磁定位方法在地下对接钻进中的应用 .pdfVIP

学兔兔 第33卷 第6期 仪 器 仪 表 学 报 V01．33 No．6 2012年6月 Chinese Journal of Scientific Instrument Jun．2012 扫描拟合磁定位方法在地下对接钻进中的应用 刘 涛，王伯雄，崔园园，罗秀芝 (清华大学精密仪器与机械学系 精密测试技术及仪器国家重点实验室 北京 100084) 摘 要：随着钻进距离的不断增加，单方向的水平定向钻进已经不能满足施工要求。使用2个钻机从出土点和人土点分别钻 进是实现长距离钻进的有效方法。对接技术是实现长距离定向钻进的关键。为实现两侧钻机的对接，提出了基于永磁铁的扫 描拟合磁定位技术。利用永磁铁的磁场模型，重新建立了对接过程模型。建立了该扫描拟合算法中丽侧钻机相对位置的描述 方式，针对该描述方式，提出了利用数值拟合求得钻头相对位置的方法。通过实验模拟对接过程，利用实验数据求得了两钻头 的相对位置，其精度达到Cffl量级，从而证明了该方法的可行性。 关键词：水平定向钻进；平行对接；永磁铁；数值拟合 中图分类号：TH 7 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：460．4020 Application of scan fitting magnetic ranging method to the intersection in underground drilling Liu Tao，Wang Boxiong，Cui Yuanyuan，Luo Xiuzhi (State Key Laboratory of Precision Measurement Technology and Instruments， Department ofPrecision Instruments and Mechanology，Tsinghua University，Beijing 100084，China) Abstract：As the drilling distance increases，horizontal directional drilling(HDD)in one direction can hardly meet the engineering requirement．One solution is using two rigs to drill from two opposite directions，respectively．In do— ing SO，intersection technique is the key to long distance directional drilling．A scan fitting magnetic ranging technol— ogy based on magnet is proposed．With the magnetic model of magnet，an intersection model is established to de— scribe the process．This technology is realized using a numerical fitting method．An experiment is designed to simu— late the ranging process for verification．The results show that the ranging precision can reach the order of cm． Key words：horizontal directional drilling(HDD)；par