摄影测量中圆形目标中心像点计算方法研究 .pdfVIP

学兔兔 第32卷 第10期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．32 No．10 2011年 10月 Chinese Journal of Scientific Instrument 0ct．2011 摄影测量中圆形目标中心像点计算方法研究 李占利，刘 梅，孙 瑜 (西安科技大学计算机科学与技术学院 西安 710054) 摘 要：空间圆圆心的像点位置计算是摄影测量系统开发的关键问题之一。透视投影变换把空间圆映射为像平面上的椭圆， 而圆中心的像点往往并不是投影椭圆的几何中心。通过分析透视投影过程中的像点误差，提出了一种计算圆中心像点的方法。 首先利用空间矩算子对目标投影轮廓进行亚像素边缘定位，接着以光心为顶点、理想的投影轮廓为准线建立椭圆锥，然后在该 椭圆锥内构造与之具有投影关系的两个空间圆，并计算它们的法向及中心像点，最后根据标记目标的匹配关系来确定空间圆的 平行圆，进而得到其法向以及中心像点位置。实验结果表明，该方法实现了圆形目标中心像点的精确定位，有效提高了三维坐 标的重构精度。 关键词：摄影测量；中心定位；像点误差；椭圆锥；平行 中图分类号：TP391 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：420．20 Research on calculation method for the projection of circular target center in photogrammetry Li Zhanli，Liu Mei，Sun Yu (College ofComputer Science and Technology，Xian University ofScience and Technology，Xian 710054，China) Abstract：How to calculate the projection of spatial circle center is one of the key problems in the development of photo． grammetry system．Perspective projection maps a spatial circle to an ellipse in image plane，but the ellipse center and the projection of the circle center are not the same in image plane．Based on the analysis of the bias between the center of the projection and the projection of the circle center，a method for precisely calculating the projection of spatial circle center is presented．First，the sub—pixel edge of the projection profile is extracted using spatial moment operator，and an elliptic cone can be established using the optical center as the ve~ex and the ideal projection profile as the directrix．Then，two circles are constructed in the elliptic cone，which have the same projection profile．And then the center projection and normal di