时栅数控转台空间回转位置预测方法研究 .pdfVIP

学兔兔 第32卷 第10期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．32 No．10 2011年 10月 Chinese Journal of Scientific Instrument 0ct．2011 时栅数控转台空间回转位置预测方法研究 刘小康，郑方燕，王先全，彭东林 (重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室 重庆 400054) 摘 要：时栅传感器利用时空变换技术将空域信息变换到时域，以时间测量空间位移。为了研制高精度时栅数控转台，减少动 态位置反馈误差，提出了一种回转位置预测测量新方法，利用时空变换技术将时域信息返回到空域。利用时间序列理论对时栅 测量值进行建模，从而预测出数控转台未来一段时间内的位置值，并利用当前测量值对前一次的预测误差进行实时修正。介绍 了测量数据建模方法和预测系数估计算法。为了验证位置预测方法的有效性，设计了一套动态实验系统。实践证明，数控转台 的角位移预测误差为±2”，实现了精密位置预测。 关键词：预测测量；时空变换；时栅；数控转台 中图分类号：TH7 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：460．4030 Spatial circular position predicting method for time grating CNC rotary table Liu Xiaokang，Zheng Fangyan，Wang Xianquan，Peng Donglin (Engineering Research Center of Mechanical Testing Technology and Equ~ment，Key Laboratory of Manufacture and Test Techniques for Automobile Parts，Ministry of Education， Chongqing University of Technology，Chongqing 400054，China) Abstract：Time grating sensor transforms space domain information into time domain information and measures spatial displacement with time．To develop high precision time grating CNC rotary table and reduce the dynamic position foedback error of the table，a circular position predictive measurement method is proposed for transforming time do— main information back to space domain information based on time-space transformation technology．The predicted values of rotary table position are obtained through modeling the measured values of time grating with time series the． ory，and the latest prediction error is corrected in real time using the current measured value．The modeling method and parameter estimation algorithm are presented．To verify the validity of the posit