采用椭圆算法和Canny算子的超声TOF估计方法 .pdfVIP

学兔兔 第35卷 第10期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．35 No．1O 2014年 1O月 Chinese Journal of Scientific Instrument 0ct．2014 采用椭圆算法和Canny算子的超声TOF估计方法木 李 鹏 ，蔡玉雷 ，陈金立 (1．南京信息工程大学电子与信息工程学院 南京 210044； 2．江苏省气象探测与信息处理重点实验室 南京 210044) 摘 要：椭圆算法被用于测量超声回波信号的渡越时间(TOF)，以便估计目标的距离。然而，椭圆算法是将估计出的椭圆长轴 位置对应的时间点作为TOF值，估计的目标距离值与实际距离值仍有一定误差。为了进一步提高椭圆算法的TOF估计精确 度，将Canny边缘检测引入到椭圆算法中，结合回波脉冲包络的特征形成一种新的超声TOF估计方法。首先利用边缘检测算 子提取出近似椭圆形的回波脉冲包络的边界，然后根据边界上点对应的信号幅度用差分方法搜索除起始点以外的梯度最大值 位置对应的时间确定为TOF值。实验结果表明：改进后的椭圆算法测量绝对误差可以控制在1．5 mm以内，较传统方法相比至 少提高0．5 mm。而相对误差达到0．2％，较传统方法提高了30％。改进后的椭圆算法的应用使得测量的准确性和可靠性均得 到了明显提升。 关键词：超声距离测量；椭圆算法；Canny算子边缘检测；渡越时间估计 中图分类号：TH816 ．2 TN911．7 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．40 Ultrasonic TOF estimation method using ellipse algorithm and Canny operator edge detection Li Peng ，Cai Yulei ，Chen Jinli (J．College ofElectronic and Information Engineering，Na彬ng University ofInformation Science and Technology， ^ ng 210044，China；2．Jiangsu Key Laboratory ofMeteorological Observation and Information Procession， № ng 210044，China) Abstract：The ellipse algorithm is employed to measure the time of flight(TOF)in ultrasonic echo signal SO as to estimate the range of tar- get．However，there still exists an obvious estimation error，because in the method the estimated time corresponding to the vertical axis of the ellipse is directly treated as the TOF in echo signa1．To improve the estimation accuracy of TOF for the ellipse algorithm，we propose a novel ultrasonic TOF measurement method combining the ellipse algorithm and the canny edge detection