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学兔兔 第33卷 第9期 仪 器 仪 表 学 报 V01．33No．9 2012年9月 ChineseJournalofScientificInstrument Sep．2012 采用光照不变特征改进支持权重快速立体匹配米 刘天亮 ，戴修斌 ，霍智勇 ，朱秀昌 ，刘 峰 ， (1江苏省图像处理与图像通信重点实验室 南京 210003；2南京邮电大学通信与信息工程学院 南京 210003； 3南京邮电大学地理与生物信息学院 南京 210046) 摘 要：为了确定同一场景在不同视点下图像点的对应关系，提出一种基于光照不变特征和改进型支持权重核的快速立体匹 配。首先 ，稠密构造光照不变局部特征计算初始匹配代价；基于三次立方Tri—Cube权重核双通聚合得到稳健的匹配代价；采用 优胜者全选法选择初始视差。然后 ，利用基于多方向邻域Tri—Cube权重核的双边滤波、遮挡检测和误码掩盖等策略实现视差智 能修复。实验表明，该方法能产生较为满意的稠密视差图，计算费用低，能提高对光照变化的适应能力。 关键词：立体匹配；光照不变量；特征描述符 ；三次立方权重核；多方向双边滤波 中图分类号：TP391 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．4050 Faststereomatchingviaillumination invariant featuresandmodified supportweights LiuTianliang ，DaiXiubin ，HuoZhiyong ，ZhuXiuchang ，LiuFeng (JiangsuProvincialKeyLaboratoryofImageProcessingImageCommunication，Nanjing210003，China；2Collegeof TelecommunicationsInformationEngineering，Na ngUniversityofPostsTelecommunications，Nanjing210003，China； 3CollegeofGeographciBiologciInformation，NanjingUniversityofPostsTelecommunications，Na ng210046，China) Abstract：A faststereomatchingmethodbasedon illumination invariantfeaturesandmodified supportweightsis proposedtOdetermine the correspondencesin differentimagesofthesamescenetakenfrom differentviewpoints． Firstly，illuminationinvariantfeaturesareconstructeddenselyforthestereopairsandinitialmatchingcostsarecal— culatedrfom theinvariantfeatures；robustmatchingcostsareobtainedbasedontwo—passaggregationwithtri-cube weightkernels；andinitialdisparitiesareselectedusingWinner-Takes—Alloptimizationmethod．Secondly，intelli—