离散线性时变系统族的多面体生存域.pdfVIP

上海 理工大学学报 第32卷 第 1期 J．UniversityofShanghaiforScienceandTechnology Vo1．32 No．1 2010 文章编号：1007—6735(2010)01—0084—04 离散线性时变系统族的多面体生存域 范晓丽， 高 岩 (上海理工大学 管理学院，上海 200093) 摘要：讨论了离散线性时变系统族的多面体生存域．将动态系统的状态约束和控制约束等问题转 化为状态空间中某些由非单位矩阵刻画的更一般的多面体可生存性问题，利用混合单调分解法，得 到了微分包含形式下离散线性时变系统族存在鲁棒生存域的充要条件 ，进一步讨论了当系统存在 控制输入时，存在相应一般形式的鲁棒可控生存域的充分必要条件 ． 关键词：离散线性系统；多面体生存域；鲁棒 中图分类号：G633．6 文献标志码 ：A ExxiisstteenncceeoofI-poossiittiivveel1~y iinnvvaarrliaannttppoollyyheeddrraallsseettssftoorr ． discretelineartime-variantsystems FANXiao-li， GA0Yan (BusinessSchool，UniversityofShanghaiforScienceandTechnology，Shanghai200093，China) Abstract：Theproblemsofstateconstraintsandcontrolconstraintsofdiscretelineartime—variant systemsweretransformedtotheproblem ofpositiveinvarianceofsomepolyhedralsubsetsinthe statespaceofdynamicalsystems．Thesepolyhedronswererepresentedbynon—identitymatrices whichhavemorewidespreadavailability．Basedonthemixedmonotonedecompositionmethod，the robustlyinvariantandrobustlycontrolledinvariantsetswerediscussed，andthenecessaryandsuf— ficientconditionsweregivenout． Keywords：discretelinearsystem ；positivelyinvariantpolyhedralset；robust 近年来关于控制系统的生存域国内外已有不少 中许多问题，例如系统的可达性 (可控性)、Lya— 研究_1-4]．生存域的概念被应用于很多方面，如动态 punov稳定性、微分对策等_5]． 系统的分析与控制．给定动态微分包含系统l5 对生存域的研究主要包括椭球域和多面体域． (t)E F()，X∈R 考虑上述微分包含系统的特殊形式 这里F()为R”到R”的映射，及相应的状态子集 X (t)=Ax(t)，XE R (1) S，初始状态X。∈S意味着在将来的所有时刻该子 在Lyapunov意义下平衡点 =0处的稳定性等价于 集仍然包含该状态((t)ES，V￡≥0)，则说明该系 如下形式的生存域的存在性 统